[发明专利]一种近端较短的PFNA髓内钉及系统

权利要求书

1.一种近端较短的PFNA髓内钉，其特征在于，包括：主钉（1），靠近所述主钉（1）的近端设置有第一锁孔（2），靠近所述主钉（1）的远端设置有第二锁孔（3），所述第一锁孔（2）中点到所述主钉（1）近端端面的距离为35mm-45mm；

还包括：

位置传感器，所述位置传感器设置在所述主钉（1）近端端面的第一安装槽内，用于检测所述主钉（1）近端端面的位置；

若干压力传感器，所述若干压力传感器竖直安装在所述主钉（1）上不同方位的第二安装槽内，所述第二安装槽上密封设置弹性保护层；

第一报警器、第二报警器、第三报警器，均设置在所述主钉（1）外部；

控制器，所述控制器设置在所述主钉（1）外部，所述控制器分别与所述位置传感器、所述第一报警器、第二报警器、第三报警器、所述压力传感器电性连接；

所述控制器基于所述位置传感器、压力传感器的检测值控制所述第一报警器、第二报警器、第三报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：以股骨头髓腔起点为原点设置坐标系，将所述位置传感器检测的所述主钉（1）近端端面的位置转化为所述主钉（1）运动实际坐标点,将髓腔内部空间转为预设运动路径坐标点；

步骤2：基于步骤1，通过公式（1）计算主钉（1）运动实际坐标点与预设运动路径坐标点的实际相似度：

其中，simA₁为所述主钉（1）运动实际坐标点与预设运动路径坐标点的相似度，X_i为第i个所述主钉（1）运动实际坐标点，Y_i为第i个所述预设运动路径坐标点，n为所述主钉（1）运动实际坐标点的总数量，n也为所述预设运动路径坐标点的总数量；

步骤3：基于步骤2，通过公式（2）计算所述实际相似度与预设相似度的比值；通过公式（3）计算综合报警评估值P：

其中，Q为所述实际相似度与预设相似度的比值，simA₂为所述预设相似度，N为压力传感器的个数，F_j为第j个压力传感器检测值，W₁为第一预设权重，W₂为第二预设权重；

当Q大于等于1时，说明主钉（1）运动实际坐标点与预设运动路径坐标点的实际相似度大于等于预设相似度，所述第一报警器不工作；

当Q小于1时，说明主钉（1）运动实际坐标点与预设运动路径坐标点的实际相似度小于预设相似度，所述控制器控制所述第一报警器发出报警；

当所述综合报警评估值大于等于预设的基准报警评估值，所述第二报警器报警；

当任一压力传感器检测值大于预设的压力阈值时，所述第三报警器报警。

2.根据权利要求1所述的一种近端较短的PFNA髓内钉，其特征在于，所述主钉（1）的主钉近端与远端具有6°的外展弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种近端较短的PFNA髓内钉，其特征在于，所述第一锁孔（2）内设置有螺旋刀片（4），所述螺旋刀片（4）包括套筒（5）、螺纹连接柱（6）、尾帽（7）及螺旋刀片头（8）；

所述套筒（5）外壁与所述第一锁孔（2）内部贴合，所述套筒（5）内设置有所述螺旋刀片头（8），所述螺旋刀片头（8）一端贯穿所述第一锁孔（2）靠近所述主钉（1）近端端面的一侧；

所述螺旋刀片头（8）另一端设置安装槽（9），所述螺纹连接柱（6）一端嵌设在所述安装槽（9）内，所述螺纹连接柱（6）另一端外壁设置外螺纹，所述尾帽（7）内壁设置内螺纹，所述螺纹连接柱（6）通过外螺纹与所述尾帽（7）的内螺纹螺纹连接；

所述尾帽（7）远离所述螺旋刀片头（8）一端外侧设置有倒钩（10），所述套筒（5）靠近所述尾帽（7）一端内壁设置凸台（11），所述倒钩（10）右侧壁与所述凸台（11）左侧壁贴合。