[发明专利]一种逃票行为的检测方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种逃票行为的检测方法，其特征在于，包括：

获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像；

确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像；

根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息；

根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，其中，所述图像采集器用于获取所述多帧原始图像；

根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势；

若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像之后，所述方法还包括：

对所述多帧原始图像中的每帧原始图像进行目标检测，提取至少一个目标对象，以及所述至少一个目标对象中每个目标对象的至少一个目标区域；

从所述至少一个目标区域中提取出满足第二预设条件的人脸信息，以及确定所述人脸信息所对应的至少一个第一待测目标对象；

将所述至少一个第一待测目标对象作为所述至少一个待测目标对象。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像之后，所述方法还包括：

根据所述深度图像，确定所述至少一个第一待测目标对象对应的人体区域的高度信息；

从所述至少一个第一待测目标对象对应的人体区域的高度信息中确定出大于预设高度阈值的至少一个第二待测目标对象；

将所述至少一个第二待测目标对象作为所述至少一个待测目标对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息，包括：

对所述至少一个待测目标对象对应的至少一个目标区域进行跟踪，并从所述深度图像中，识别出所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置相对于地面的第一中心高度信息，以及所述至少一个目标区域中人体区域的中心坐标位置相对于地面的第二中心高度信息；

将所述第一中心高度信息和所述第二中心高度信息作为所述至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，包括：

对所述至少一个待测目标对象对应的至少一个目标区域进行跟踪，并从所述深度图像中，识别出所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置距离所述图像采集器的深度信息；

根据所述深度信息，确定所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置在相机坐标系中的第一位置信息；

根据所述相机坐标系与世界坐标系间的转换，确定所述第一位置信息在所述世界坐标系中的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置相对于所述图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势，包括：

根据所述人体高度信息，确定所述第一中心高度信息的第一变化趋势，以及所述第二中心高度信息的第二变化趋势；

根据所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象相对于所述图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的第三变化趋势；

根据所述第一变化趋势、所述第二变化趋势和所述第三变化趋势，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势。