[发明专利]一种三探头阵列超声测距仪

权利要求书

1.一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，包括三角基座，所述三角基座的每一个基座上设置超声探头，三个超声探头存在高度差，三个超声探头具有不同的发射超声频率，所述三个超声探头均与可控制单元连接，所述控制单元包括：用于监控三个超声探头同时发射并依次收到返回声波的监控模块，用于依照三个探头收发计时并根据最小二乘法计算距离的测距模块，所述监控模块与三个超声探头的启动受控端连接，所述三个产生探头的收发计时信号输出端与所述监控模块连接。

2.如权利要求1所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，所述三角基座上具有不同高度的垫底衬高。

3.如权利要求2所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，所述三个超声探头的高度差，从低到高的两个高度差相等。

4.如权利要求1～3之一所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，所述三角基座呈等边三角形。

5.如权利要求1～3之一所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，三个超声探头发射超声频率依次有倍程差异。

6.如权利要求1～3之一所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，所述控制单元为工控板，所述工控板位于三角基座中央，所述工控板与电源模块连接。

7.如权利要求6所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，所述工控板通过通信接口输出到远端的显示屏，所述显示屏位于三角底座反面。

8.如权利要求1～3之一所述的一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，三个超声探头的高度差为4cm，所述测距模块中，探头A距离目标物的间隔距离为s，超声声速为v确定三个探头A、B、C的收发时间为t_A、t_B、t_C。

写成矩阵形式

利用最小二乘法得到

计算得到距离s。