[发明专利]指纹、压感、点胶一体测试设备

权利要求书

1.一种指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置有送料装置，在所述送料装置上设置有点胶检测载具，在所述送料装置传输路径上对应所述点胶检测载具依次设置有自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，所述传输路径的前端通过一上料机械手依次将壳体、主机屏幕组放置到所述点胶检测载具；所述传输路径的末端通过一下料机械手将组装测试后的整机移动到下一工序；所述自动点胶装置包括一组设置在所述送料装置传输路径两侧的点胶立柱，在所述点胶立柱上设置有点胶Y轴移动组件，所述点胶Y轴移动组件上设置有点胶Z轴移动组件，所述点胶Z轴移动组件上安装一点胶组件；

所述压合与指纹压感检测装置包括一组设置在所述送料装置传输路径两侧的检测立柱，在所述检测立柱上设置有检测Y轴移动组件，所述检测Y轴移动组件上设置有检测Z轴移动组件，所述检测Z轴移动组件靠近所述传输路径前端的一侧设置有压合组件，另一侧设置有检测摄像头和压感指纹检测组件；所述压感指纹检测组件包括压感测试气缸，在所述压感测试气缸的工作端设置有压感测试安装块和指纹检测组件。

2.根据权利要求1所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述机架包括上机架和下机架，所述送料装置、所述自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置、上料机械手、下料机械手设置在所述上机架和所述下机架之间的上层安装板。

3.根据权利要求2所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述送料装置、所述自动点胶装置、所述压合与指纹压感检测装置通过一双层安装板设置在所述上层安装板，所述双层安装板和所述上层安装板之间设置有若干工控主机。

4.根据权利要求3所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述下机架的下层安装板上设置有壳体托料升降装置、主机屏组托料升降装置和整机托料升降装置，所述壳体托料升降装置和所述主机屏组托料升降装置上端延伸穿设所述上层安装板，落入到所述上料机械手的工作空间；所述整机托料升降装置上端延伸穿设所述上层安装板，落入到所述下料机械手的工作空间。

5.根据权利要求3所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述上层安装板上设置有储料装置，所述储料装置落入到所述下料机械手的工作空间。

6.根据权利要求3所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述上层安装板上还设置有屏幕抛光装置和屏幕视觉定位装置，所述屏幕抛光装置和所述屏幕视觉定位装置落入到所述上料机械手的工作空间。

7.根据权利要求4所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述下层安装板内设置有回料输送装置，所述回料输送装置连接在所述壳体托料升降装置、所述主机屏组托料升降装置和所述整机托料升降装置之间，对应所述壳体托料升降装置、所述主机屏组托料升降装置和所述整机托料升降装置分别设置有壳体回流搬运装置、主机屏组回流搬运装置、整机回流搬运装置。