[发明专利]一种特高压直流控制系统的控制器模块、仿真模型及方法

说明书

一种特高压直流控制系统的控制器模块、仿真模型及方法，该控制器模块包括：选择器，用于根据所应用的直流目标工程，按照预设规则，选择对应的接收通道以连接对应的控制器，其中，接收通道包括第一接收通道和第二接收通道；选择型控制器，用于根据模拟量和数字量进行计算，得到第一触发角指令，并通过选择器所选择的第一接收通道，输出第一触发角指令；限制型控制器，用于根据模拟量和数字量进行计算，得到第二触发角指令，并通过选择器所选择的第二接收通道，输出第二触发角指令。通过本发明实施例提供的控制模块、模型及方法，可以实现面向不同技术路线直流工程仿真需求时两种控制器之间的无碍切换，提高了特高压直流控制仿真的准确性与效率。

技术领域

本发明涉及高压直流输电系统电磁暂态仿真建模领域，具体而言，涉及一种特高压直流控制系统的控制器模块、仿真模型及方法。

背景技术

目前国内特高压直流控制系统，对于换流器触发角级的控制，不同控制器有不同的技术路线，对于不同的特高压直流输电工程，需要分别构建不同的直流控制保护系统仿真模型，既导致仿真结果准确性不高，又使得仿真效率低，并且有需要分别构建不同的仿真模型，使得建模工作难度和强度也较大。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种特高压直流控制系统的控制器模块、仿真模型及方法，旨在解决现有特高压直流控制保护仿真系统准确性低和效率低，并且仿真系统建模工作量大难度高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种特高压直流控制系统的控制器模块，包括：选择器，用于根据所应用的直流目标工程，按照预设规则，选择对应的接收通道以连接对应的控制器，其中，所述接收通道包括第一接收通道和第二接收通道，第一接收通道对应选择型控制器，第二接收通道对应限制型控制器；选择型控制器，用于根据模拟量和数字量进行计算，得到第一触发角指令，并通过选择器所选择的第一接收通道，输出第一触发角指令；限制型控制器，用于根据模拟量和数字量进行计算，得到第二触发角指令，并通过选择器所选择的第二接收通道，输出第二触发角指令。

进一步地，模拟量包括：直流电压，直流电流，三相交流电压瞬时值，电流指令，分接开关档位。

进一步地，所数字量包括：紧急移相，降压运行。

第二方面，本发明实施例还提供了特高压直流控制保护仿真模型，包括：附加控制模块，用于向所述电流指令计算模块发送功率指令信号；电流指令计算模块，用于根据一次系统模块发送的模拟量和开关状态信号，以及附加控制模块发送的功率指令信号，计算得到电流指令，并将所述电流指令发送至选择型控制器和限制型控制器；选择器，用于根据所应用的直流目标工程，按照预设规则，选择对应的接收通道以连接对应的控制器，其中，所述接收通道包括第一接收通道和第二接收通道，第一接收通道对应选择型控制器，第二接收通道对应限制型控制器；选择型控制器，用于根据一次系统模块发送的模拟量和数字量进行计算，得到第一触发角指令，并通过选择器所选择的第一接收通道，输出第一触发角指令至保护系统模块；限制型控制器，用于根据一次系统模块发送的模拟量和数字量进行计算，得到第二触发角指令，并通过选择器所选择的第二接收通道，输出第二触发角指令至保护系统模块；保护系统模块，用于根据一次系统模块发送的模拟量和数字量，判断是否需要保护动作：若需要，则对所述第一触发角指令/第二触发角指令进行处理，再将处理后的第一触发角指令/第二触发角指令发送至一次系统模块；若不需要，则将所述第一触发角指令/第二触发角指令发送至一次系统模块；一次系统模块，用于向电流指令计算模块发送模拟量和开关状态信号，向选择型控制器、限制型控制器、保护系统模块、分接开关控制模块和无功电压控制模块发送模拟量和数字量；分接开关控制模块，用于根据一次系统模块发送的模拟量和数字量，与无功电压控制模块一起生成控制指令，并将所述控制指令发送至一次系统模块；无功电压控制模块，用于根据一次系统模块发送的模拟量和数字量，与分接开关控制模块一起生成控制指令，并将所述控制指令发送至一次系统模块。

进一步地，模拟量包括：直流电压，直流电流，三相交流电压瞬时值，电流指令，分接开关档位。