[发明专利]入托机

说明书

本发明涉及一种入托机，包括：托盒输送机构，所述托盒输送机构用于向装盒工位输送托盒；产品输送机构，所述产品输送机构用于向所述装盒工位输送产品；定位托盘机构，所述定位托盘机构用于设置在所述装盒工位内，且所述定位托盘机构与所述产品输送机构衔接配合；及装盒执行机构，所述装盒执行机构用于设置在所述装盒工位内，且所述装盒执行机构用于将位于所述定位托盘机构上的所述产品转移并插装至所述托盒中。相较于传统的手动插装作业方式而言，本方案入托机的装盒效率更高，且全程无需人力干预，降低工人劳动强度，减轻企业用工成本，提升生产经济性。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种入托机。

背景技术

目前，市面上在售的很多商品都是需要放置在包装盒内进行出售的，不仅更加美观，同时包装盒可对商品起到防盗、防尘、防水等作用，保证产品质量。通常来讲，出于方便安装及拆取的考虑，包装盒的盒内空间都是大于商品体积的，因此为了避免商品装入后在运输等环节在包装盒内晃动，一般还需要先将商品卡装在托盒中，而后商品与托盒一起装入包装盒内，托盒与包装盒的内壁抵紧，从而达到限制商品晃动的目的。

传统的，商品装入托盒的操作大都依靠工人手动作业完成，不仅工人劳动强度高，导致企业用工成本升高，而且装盒效率低下，影响生产效率和经济性。

发明内容

基于此，有必要提供一种入托机，旨在解决现有技术劳动强度大，装盒效率低，影响企业经济性的问题。

本申请提供一种入托机，所述入托机包括：

托盒输送机构，所述托盒输送机构用于向装盒工位输送托盒；

产品输送机构，所述产品输送机构用于向所述装盒工位输送产品；

定位托盘机构，所述定位托盘机构用于设置在所述装盒工位内，且所述定位托盘机构与所述产品输送机构衔接配合；及

装盒执行机构，所述装盒执行机构用于设置在所述装盒工位内，且所述装盒执行机构用于将位于所述定位托盘机构上的所述产品转移并插装至所述托盒中。

上述方案的入托机用于产品自动装入托盒的生产作业中，以替代传统人力手动操作，达到提质增效的目的。具体而言，生产时，托盒输送机构向装盒工位输送托盒，与此同时产品输送机构同步向安装在装盒工位内的定位托盘机构中输送产品，定位托盘机构用于限制产品在预设的所需姿态；在此基础上，装盒执行机构便可拾取定位托盘机构上的产品，转移至处于装盒工位内的托盒上，并最终将产品插装入托盒中，至此便完成产品自动装盒加工。相较于传统的手动插装作业方式而言，本方案入托机的装盒效率更高，且全程无需人力干预，降低工人劳动强度，减轻企业用工成本，提升生产经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述产品输送机构包括上料模组、排料模组和产品输送线，所述排料模组连接于所述上料模组与所述产品输送线之间，所述产品输送线与所述定位托盘机构衔接，所述产品输送机构还包括贴标模组，所述贴标模组设置于所述产品输送线的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位托盘机构包括托盘输送线、卡持组件和定位托盘，所述卡持组件设置于所述托盘输送线上，所述定位托盘与所述卡持组件卡接固定，且所述定位托盘上凹设有定位凹槽。

在其中一个实施例中，所述卡持组件包括第一卡持块和第二卡持块，所述第一卡持块和所述第二卡持块分别设置于所述托盘输送线的左右两侧，并分别与所述定位托盘的左右两外侧壁抵接。

在其中一个实施例中，所述托盒输送机构包括托盒输送线、底部吸附组件、顶部下压组件和第一挡料组件，所述底部吸附组件设置于所述托盒输送线的底部，所述顶部下压组件设置于所述托盒输送线的顶部并与所述底部吸附组件竖向相对布置，所述第一挡料组件设置于所述托盒输送线的出口端处。