[发明专利]升降装置用摆动轴、包括这种轴的升降装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于升降装置(1)的摆动轴(3)，其中所述摆动轴包括：

-轴桥(5)，其端部安装有与地面接触的两个构件(7)；

-摆动轴线(X3)；

-左千斤顶(9)和右千斤顶(11)，它们各自具有与桥(5)接触的杆(90、110)以及固定在升降装置(1)的底盘(2)的固定部分(13)上的主体(92、112)，其中主体(92、112)形成杆(90、110)在其中移动的腔室(94、114)；

-液压回路(15)，其将左千斤顶(9)和右千斤顶(11)的腔室(94、114)互连，其中存在给定压力下的流体，从而能够将左千斤顶(9)和右千斤顶(11)的杆(90、110)压靠在桥(5)上；

-位于连接至左千斤顶(9)的腔室(94)的、液压回路(15)的分支(15A)上的至少一个电磁阀(150、152)，以及位于连接至右千斤顶(11)的腔室(114)的、液压回路(15)的分支(15B)上的至少一个电磁阀(154、156)，这些电磁阀(150、152、154、156)各自能够定位在流体能够自由循环的打开位置以及流体被限制在对应的千斤顶(9、11)的腔室(94，114)中的关闭位置，

其特征在于，左千斤顶(9)和右千斤顶(11)的腔室(94、114)各自包括被设计为测量每个腔室(94、114)中的流体的压力(P9、P11)的压力传感器(23、25)，并且控制装置(21)被设置为检测其中一个腔室(94、114)中的大于第一阈值(P1)的压力和/或每个腔室(94、114)中的压力之间的大于第二阈值(P2)的差值(ΔP)，从而检测关闭位置的电磁阀(150、152、154、156)是否阻塞，并启动安全程序。

2.根据权利要求1所述的摆动轴，其特征在于，控制装置(21)被设计为在超过其中一个压力阈值(P1、P2)的情况下向升降装置(1)的操作者或周围环境发出警告信号。

3.根据权利要求1所述的摆动轴，其特征在于，控制装置(21)被设计为禁止升降装置(1)的特定功能。

4.根据权利要求1所述的摆动轴，其特征在于，在升降装置(1)的侧倾阶段期间以及在升降装置(1)的抬升阶段之前检测千斤顶(9、11)的腔室(94、114)中的压力。

5.一种升降装置(1)，其包括至少一个根据前述任一项权利要求所述的摆动轴(3)。

6.一种用于控制包括至少一个摆动轴(3)的升降装置(1)的方法，其中所述摆动轴(3)包括：

-轴桥(5)，其每个端部处具有轮子(7)；

-摆动轴线(X3)；

-左千斤顶(9)和右千斤顶(11)，左千斤顶(9)和右千斤顶(11)各自具有与桥(5)接触的杆(90、110)以及固定在升降装置(1)的底盘(2)上的主体(92、112)，主体(92、112)形成杆(90、110)在其中移动的腔室(94、114)；

-液压回路(15)，其将左千斤顶(9)和右千斤顶(11)的腔室(94、114)互连，其中存在给定压力下的流体，从而能够将左千斤顶(9)和右千斤顶(11)的杆(90、110)压靠在桥(5)上；

-位于连接至左千斤顶(9)的腔室(94)的、液压回路(15)的分支(15A)上的至少一个电磁阀(150、152)，以及位于连接至右千斤顶(11)的腔室(114)的、液压回路(15)的分支(15B)上的至少一个电磁阀(154、156)，这些电磁阀(150、152、154、156)各自能够定位在流体能够自由循环的打开位置以及流体被限制在对应的千斤顶(9、11)的腔室中的关闭位置，

其特征在于，所述方法包括：步骤a)，包括测量左千斤顶(9)和右千斤顶(11)的每个腔室(94、114)中的流体的压力(P9、P11)；步骤b)，包括确定其中一个腔室(94、114)中的压力是否大于第一阈值(P1)和/或确定每个腔室(94、114)中的压力之间的压力差值(ΔP)是否大于第二阈值，从而发出电磁阀(150、152、154、156)在关闭位置受到阻塞的信号；以及步骤c)，包括在发生步骤b)中的一种情况时启动安全程序。