[发明专利]一种基于状态机的PLC逻辑编程系统及编程编译方法

权利要求书

1.一种基于状态机的PLC逻辑编程系统及编程编译方法，包括一种基于状态机的PLC逻辑编程系统，一种基于状态机的PLC逻辑编程方法和一种基于状态机的PLC逻辑编译方法。

2.所述一种基于状态机的PLC逻辑编程系统，特征在于包括状态机图，依据工控应用系统的控制过程建立若干状态，每个状态下可执行对应的控制逻辑；所述状态机图包括若干个状态，所述状态可依据工控应用系统的控制设备及设备协作的状态建立，采用椭圆形表示；所述状态根据转换条件可转到下一个状态，所述转换条件依据工控应用系统的控制过程转换条件建立，采用箭头表示；所述状态下可执行的控制逻辑采用动作标识，所述动作基于每个状态或转换条件下要的执行任务建立，采用方框表示；各个状态下可执行不同动作，所述动作中的控制逻辑可操作条件，使转换条件达到预期目标，达到某个转换条件时，可转到对应的状态；所述状态包括初始状态和结束状态，初始状态为逻辑开始的状态，采用Init箭头连接椭圆标识；结束状态标识逻辑结束的状态，采用双椭圆环表示；所述状态机图编写的控制逻辑可编译为在控制器上运行的目标程序，可以在线进行调试运行，观察控制过程和状态是否正确。

3.所述一种基于状态机的PLC逻辑编程方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）依据工控应用系统的控制过程提取状态，所述状态机可以具有若干个转态，每个状态下可执行对应的控制逻辑；

（2）依据工控应用系统的控制过程提取状态之间转换的转换条件，每个状态到下一个直接相连的状态之间只能有一个转换条件，但可以通过间接多个状态转换到目标状态，因此，两个状态直接的转换可以有多个转换路径；

（3）在状态关联的动作中完成对应控制逻辑的编写；

（4）编译该状态机图编写的程序生成目标程序；

（5）将目标程序下装到PLC控制器中；

（6）运行PLC控制器，进行控制逻辑调试。

4.所述一种基于状态机的PLC逻辑编译方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）收集所有状态和转换信息，判断是否起始状态和结束状态，如果有则进入步骤2，如果没有起始状态或结束状态，则转向步骤5；

（2）对状态机图进行完整性校验，如果校验通过，在进入步骤3，否则进入步骤5；

（3）遍历所有状态和转换生成语法树；

（4）编译语法树生成目标平台指令集，转向步骤6；

（5）生成报错信息；

（6）结束编译。