[发明专利]用于对车辆的结构的侧倾加阻尼的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对车辆(100)的结构(104)的侧倾加阻尼的方法，其中所述方法包括以下步骤：

提供(303)反侧倾力矩信号(126)，所述反侧倾力矩信号表示用于对所述结构(104)相对于水平线(105)的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩(110)；或者提供另外的反侧倾力矩信号(128)，所述另外的反侧倾力矩信号表示用于对所述结构(104)相对于地面(200)的侧倾运动加阻尼的另外的反侧倾力矩(112)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下的另外的步骤：

确定(301)侧倾信号(124)的品质(122)，所述侧倾信号表示所述结构(104)相对于水平线(105)的侧倾运动，其中取决于所述侧倾信号(124)的品质(122)来提供所述反侧倾力矩信号(126)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆的行驶运行期间能够改变提供所述反侧倾力矩信号(126)的类型，尤其是所述反侧倾力矩信号是表示用于对所述结构(104)相对于水平线(105)的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩(110)，还是所述反侧倾力矩信号是表示用于对所述结构相对于地面(200)的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在提供的步骤(303)中，如果所述品质(122)大于阈值，则提供所述反侧倾力矩信号(126)；并且如果所述品质(122)小于所述阈值，则提供所述另外的反侧倾力矩信号(128)。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在提供的步骤(305)中，使用所述侧倾信号(124)来提供所述反侧倾力矩信号(126)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在提供的步骤(303)中，使用比例系数来提供所述反侧倾力矩信号(126)，所述比例系数限定所述结构(104)的侧倾运动与反侧倾力矩(110)之间的比例。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于使用传感器信号来侧倾确定所述信号(124)的步骤(305)，所述传感器信号表示由所述车辆(100)的侧倾速度传感器(136)和/或侧倾加速度传感器(138)和/或至少一个竖直加速度传感器(140)检测到的信号。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在提供的步骤(303)中，使用另外的侧倾信号(142)来提供所述另外的反侧倾力矩信号(128)，所述另外的侧倾信号表示所述结构(104)相对于地面(200)的侧倾运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于使用传感器信号来确定所述另外的侧倾信号(142)的步骤(307)，所述传感器信号表示所述车辆(100)的至少一个车轮(108)的车轮运动。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在提供的步骤(303)中，取决于表示所述车辆(100)的行驶状态的行驶状态信号(148)，要么提供所述反侧倾力矩信号(126)、要么提供所述另外的反侧倾力矩信号(128)。

11.一种设备(102)，所述设备被适配成用于在对应的单元中实施并且/或者操控根据前述权利要求之一所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序代码，所述程序代码存储在机器可读的载体中，当在设备上实施所述程序时，所述计算机程序产品用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。