[发明专利]一种齿轮箱检测装置

权利要求书

1.一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述齿轮箱检测装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架上；

检测机构，所述检测机构设于所述机架上且面对所述传送机构；

承载治具，所述承载治具上设有若干待测齿轮箱，所述承载治具设置于所述传送机构上并沿所述传送机构的延伸方向运动，所述检测机构用于检测位于所述承载治具上的待测齿轮箱；

电控系统，所述传送机构、所述检测机构均与所述电控系统电连接或信号连接。

2.如权利要求1所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一支架；

转运皮带，所述转运皮带设于所述第一支架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一支架上并与所述转运皮带连接，以使所述第一驱动组件驱动所述转运皮带转动，所述承载治具设于所述转运皮带上。

3.如权利要求2所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动本体以及与所述第一驱动本体连接的输出轴，所述转运皮带套装于所述输出轴上。

4.如权利要求2所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述第一支架上的两限位块，两所述限位块间隔设置以形成与所述转运皮带相适配的流转空间，所述承载治具在所述第一驱动组件的作用下在所述流转空间内运动。

5.如权利要求4所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述第一支架上设有铰接轴，所述传送机构还包括铰接于所述铰接轴上的导料块，所述导料块与其中一所述限位块形成与所述流转空间连通的导料空间，所述承载治具自所述导料空间进入所述流转空间。

6.如权利要求1所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第二支架以及均设于所述支架上的拍摄组件，所述拍摄组件凸出于所述第二支架并面对所述传送机构，以对位于所述承载治具上的所述待测齿轮箱进行拍摄，所述拍摄组件与所述电控系统电连接或信号连接。

7.如权利要求6所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述拍摄组件包括沿所述第二支架延伸方向依次布置的拍摄相机、镜头以及光源。

8.如权利要求7所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述拍摄组件还包括调节组件，所述调节组件的一端与所述第二支架连接，所述调节组件的另一端与所述相机连接，所述调节组件用于驱动所述拍摄相机沿所述第二支架的延伸方向移动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述齿轮箱检测装置还包括回收机构，所述回收机构设置于所述机架上，所述回收机构用于将位于所述承载治具上的已检测的齿轮箱进行回收，所述回收机构与所述电控系统电连接或信号连接。

10.如权利要求9所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述回收机构包括第三支架、第二驱动组件以及回收管，所述第二驱动组件的一端与所述第三支架连接，所述第二驱动组件的另一端与所述回收管连接，以使所述第二驱动组件驱动所述回收管沿所述第三支架的延伸方向移动，所述回收管的一端与储料杯连通，所述回收管的另一端面对所述传送机构。