[发明专利]一种自动探测水面浮萍并收集的装置

说明书

本发明公开了一种自动探测水面浮萍并收集的装置，包括机身，所述机身内设有开口朝左右的收集腔，所述收集腔下侧左右对称设有位于所述机身内的传动腔，每个所述传动腔远离所述机身左右端侧设有位于所述机身内的进水腔，两个所述进水腔之间设有位于所述机身内且开口朝上的排水腔，所述收集腔内左右对称设有浮萍收集机构，本发明通过电机控制桨叶推动整体装置在水中前进，且位于装置下端面的水流速传感器对其下侧水流过的速度进行检测，当装置经过浮萍区域时装置整体移动减慢则水流速降低，此时通过水流速传感器控制浮萍收集机构对水面上的浮萍进行收集，然后通过排水机构将浮萍压干进行，从而将浮萍收集在装置内。

技术领域

本发明涉及探测器领域，具体为一种自动探测水面浮萍并收集的装置。

背景技术

浮萍是浮萍科浮萍属飘浮植物，常出现于温暖地带的水池或静水湖中，且由于其繁殖能力迅速，通过一定时间的生长常常会覆盖整个水面并隔绝空气从而造成水中其他生物因缺氧而死亡，对水中的生态系统造成破坏，此外浮萍还是很好的饲料以及药物，但是现实生活中对浮萍的收集常常需要人工用捞网进行打捞，不便捷且费力，打捞人员还有落水的风险，因此现在急需一种能够自动打捞水面浮萍的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动探测水面浮萍并收集的装置，克服人工打捞浮萍的不便捷和存在的不安全性等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动探测水面浮萍并收集的装置，包括机身，所述机身内设有开口朝左右的收集腔，所述收集腔下侧左右对称设有位于所述机身内的传动腔，每个所述传动腔远离所述机身左右端侧设有位于所述机身内的进水腔，两个所述进水腔之间设有位于所述机身内且开口朝上的排水腔，所述收集腔内左右对称设有浮萍收集机构，所述浮萍收集机构包括转动连接在所述收集腔上侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴下端伸入所述传动腔并固定设有第一摩擦轮，所述第一转动轴上固定设有位于所述收集腔内的收集转动轮，以所述第一转动轴为中心在所述收集转动轮外端面内圆周阵列固定设有四个收集滑轨，每个所述收集滑轨内设有开口朝远离所述第一转动轴侧的第一滑动腔，所述第一滑动腔上侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一滑动腔下侧内壁固定设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧上端设有滑动连接在所述第一滑动腔内的第一滑块，所述第一滑块远离所述第一转动轴端固定设有收集块，所述收集块内设有收集滑动腔，所述收集滑动腔近所述第一转动轴侧内壁上固定设有第二磁铁，所述收集滑动腔近所述第一转动轴侧内壁上固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述收集滑动腔内的浮萍收集板，所述浮萍收集板另一端与所述收集块远离所述第一转动轴端伸出所述机身，所述收集块远离所述第一转动轴端上侧固定设有距离传感器；所述机身内还设有排水机构，所述排水机构包括排水腔，所述排水腔下侧内壁左右对称设有与外界连通的单向流出口，所述排水腔下侧内壁还固定设有第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧另一端滑动设有位于所述排水腔内的排水滤板，以左侧所述第一转动轴为中心在所述收集转动轮上侧圆周阵列固定设有四个不规则锥齿轮，且每个所述不规则锥齿轮都位于两个所述收集块中间，左侧所述收集转动轮右侧设有与所述不规则锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接在第四转动轴上，所述第四转动轴右端转动连接在所述收集腔内壁上，所述第四转动轴上固定设有位于所述排水腔上侧的排水凸轮，所述排水凸轮左右两侧设有固定连接在所述收集腔上侧内壁的伸缩连接块，所述伸缩连接块内设有开口朝下的伸缩腔，所述伸缩腔上侧内壁固定设有第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述伸缩腔内的排水推动块，所述排水推动块另一端伸入所述收集腔并固定设有位于所述第四转动轴下侧的排水板。