[发明专利]一种用于低矮角落清灰机器人

权利要求书

1.一种用于低矮角落清灰机器人，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有封闭外壳空腔，所述外壳空腔内设有灰尘收集装置，所述灰尘收集装置包括吸风口，所述吸风口下侧设有灰尘仓通道，所述灰尘仓通道内设有灰尘仓通道空腔，所述灰尘仓通道空腔内滑动设有灰尘仓，所述灰尘仓内设有灰尘仓空腔，所述灰尘仓空腔开口朝上，所述灰尘仓空腔下侧设有灰尘仓滤网，所述灰尘仓滤网设置在所述灰尘仓空腔下侧壁内，所述灰尘仓滤网下侧设有通风口，所述通风口设置在所述灰尘仓通道空腔下侧壁内，所述通风口贯穿所述灰尘仓通道空腔下侧壁，所述通风口下侧设有吸风仓，所述吸风仓固定设置在所述灰尘仓通道下端，所述吸风仓内设有封闭吸风空腔，所述吸风空腔上侧设有吸风仓滤网，所述吸风仓滤网设置在所述吸风空腔上侧壁内，所述吸风空腔内设有吸风电机，所述吸风电机固定设置在所述吸风空腔下侧内壁上，所述吸风电机上端转动设有吸风电机轴，所述吸风电机轴上固定设有扇叶；所述灰尘收集装置下侧设有地面清扫装置，所述地面清扫装置包括作动轴，所述作动轴转动设置在所述吸风电机下端，所述作动轴下端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧设有旋转清理轴，所述旋转清理轴转动设置在所述外壳空腔下侧壁内，所述旋转清理轴贯穿所述外壳空腔下侧壁，所述旋转清理轴上端固定设有旋转清理齿轮，所述旋转清理齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述旋转清理轴下端固定设有旋转清理底座，所述旋转清理底座下端固定设有旋转清扫头，所述作动轴左侧设有往复拖地轴，所述往复拖地轴转动设置在所述吸风仓下端，所述往复拖地轴上固定设有往复拖地齿轮，所述往复拖地齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述往复拖地轴下端固定设有往复旋转板，所述往复旋转板右端固定设有凸轴，所述下侧设有往复拖地滑槽，所述往复拖地滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述往复拖地滑槽内滑动设有拖地滑块，所述拖地滑块前端固定设有拖地连接块，所述拖地连接块下侧设有拖地通道，所述拖地通道贯穿所述外壳空腔下侧壁，所述拖地连接块前端固定设有拖头底座，所述拖头底座滑动设置在所述拖地通道内，所述拖头底座内设有凸轴滑槽，所述凸轴滑动设置在所述凸轴滑槽内，所述拖头底座下端固定设有拖头；所述灰尘收集装置两侧设有两个上部清扫装置，两个所述上部清扫装置左右对称，所述上部清扫装置包括清扫轮出入口，所述清扫轮出入口设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述清扫轮出入口贯穿所述外壳空腔上侧壁，所述清扫轮出入口靠近所述灰尘收集装置一侧设有挡板滑道，所述挡板滑道内滑动设有挡板，所述挡板靠近所述挡板滑道一侧设有滑道电磁铁，所述滑道电磁铁固定设置在所述挡板滑道靠近所述灰尘收集装置一侧内壁上，所述滑道电磁铁与所述挡板之间通过挡板推出弹簧连接，所述挡板下侧设有收回仓，所述收回仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述收回仓内设有封闭收回仓，所述收回空腔内设有防漏环，所述防漏环固定设置在所述收回空腔下侧内壁上，所述防漏环内滑动设有上升连杆，所述上升连杆上端转动设有清扫轮轴，所述清扫轮轴上固定设有清扫轮，所述上升连杆远离所述灰尘收集装置一侧设有上升滑槽，两个所述上升滑槽分别设置在所述外壳空腔左右两侧壁内，所述上升滑槽内滑动设有上升滑块，所述上升滑块靠近所述灰尘收集装置一端固定设有上升推板，所述上升推板与所述上升连杆之间通过上升弹簧连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于低矮角落清灰机器人，其特征在于：所述收回空腔远离所述灰尘收集装置一侧设有清洗剂仓，两个所述清洗剂仓分别设置在所述外壳左右两端，所述清洗剂仓内设有封闭清洗剂空腔，所述清洗剂空腔内设有清洗剂罐，所述清洗剂罐上端设有清洗剂入口管，所述清洗剂入口管导通所述收回空腔，所述清洗剂入口管内设有入口阀，所述清洗剂入口管下侧设有清洗剂出口管，所述清洗剂出口管固定设置在所述清洗剂罐上，所述清洗剂出口管导通所述收回空腔，所述清洗剂出口管内设有出口阀。