[发明专利]一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人

权利要求书

1. 一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，包括机架，其特征在于：所述机架设有一号储球仓，所述一号储球仓右上侧相连通的设有检测腔，所述检测腔下方连通设有二号储球仓，所述检测腔右侧相连通的运球腔，所述运球腔右下侧设有向右的开口，所述运球腔内设有运输装置，所述运输装置包括所述运球腔右上壁上连通的倒z板腔，所述倒z板腔内转动设有倒z型板，所述倒z型板内固连有倒z板轴，所述倒z板轴前后端转动连接于所述倒z板腔前后壁，所述运球腔内左下侧设有转动连接于所述运球腔前后壁上的下输送轴，所述下输送轴上固连有输送带轮，所述下输送轴正上方转动设有上输送轴，所述上输送轴前后端转动连接于所述运球腔前后壁，所述上输送轴上固定设有上输送带轮，所述上输送带轮通过输送带与所述输送带轮连接，所述输送带外端面上固定设有排列均匀的两排输送杆，两排所述输送杆前后设置并且每排所述输送杆有十四根；所述下输送轴与所述倒z板轴之间连接有传动机构，所述传动机构包括固设于所述机架内的电机，所述电机通过齿轮传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动连接所述下输送轴以及所述倒z板轴，所述检测腔内设有检测区分装置；所述检测区分装置包括上下移动的设于所述检测腔内的压盘，所述压盘上端固定连接有液压推杆，所述液压推杆上端动力连接于液压缸，所述液压缸固定于所述检测腔上侧壁内，所述液压推杆前端上固定设有上下布置的上短杆、下短杆，所述检测腔前侧壁上固定有长条块，所述长条块上铰接有上勾杆，所述上勾杆上端通过水平弹簧连接到所述检测腔前侧壁上，所述上勾杆正下方靠近所述运球腔前侧壁处设有下勾杆，所述下勾杆上设有开口向后的导滑槽，且所述下短杆前端伸入所述导滑槽内并能够上下滑动，所述下勾杆前下侧设有主动杆，所述主动杆内设有前后贯通的铰接槽，所述下勾杆通过铰接轴铰接于所述铰接槽，铰接轴与所述主动杆之间能够相对转动并能够沿所述铰接槽滑动，所述主动杆右端固定铰接于所述检测腔前侧壁上，且所述主动杆右下端通过伸缩弹簧连接于所述检测腔右侧壁上，所述上短杆、所述下短杆、所述上勾杆以及所述下勾杆位于同一铅锤平面内，所述主动杆左端铰接有从动杆，所述从动杆下端铰接有滑块，所述滑块下端滑动连接有导球板，所述导球板固定于所述检测腔下侧壁上，并且所述导球板位于所述检测腔与所述二号储球仓之间，所述导球板上表面是一从右向左倾斜的平面，所述滑块左后端设有向左且向后开口的连接槽，所述连接槽上下壁上固连有扭簧轴，所述扭簧轴中部转动设有推球板，所述推球板上下端分别与所述连接槽上下壁连接有扭簧轴。

2.如权利要求1所述的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，其特征在于：所述运球腔左上壁与所述检测腔右上壁连通处设有从右向左倾斜的倾斜板。

3.如权利要求1所述的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧弹力大于所述扭簧轴弹力。

4.如权利要求1所述的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，其特征在于：所述传动机构还包括固连于所述下输送轴前端的左倾斜带轮，所述左倾斜带轮位于所述机架前侧，所述左倾斜带轮右侧转动设有右倾斜带轮，所述左倾斜带轮与所述右倾斜带轮之间连接有倾斜皮带，所述右倾斜带轮内固连有齿轮轴，所述齿轮轴后端转动连接于所述机架，所述齿轮轴上固连有换向齿轮，所述换向齿轮位于所述右倾斜带轮后方，所述换向齿轮右侧啮合设有换向啮合齿轮，所述倒z板轴前端伸到所述机架外且固连于所述换向啮合齿轮，所述下输送轴上固连有蜗轮，所述蜗轮处于所述运球腔内并且位于所述输送带轮前侧，所述蜗轮下端啮合设有蜗杆，所述蜗杆内固连有电机轴，所述电机轴左端动力连接于所述电机。

5.如权利要求1所述的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，其特征在于：所述机架左下端和右下端分别转动设有左侧轮、右侧轮，使所述机架能够自动行走。

6.如权利要求1所述的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，其特征在于：所述机架右上端固定设有摄像装置，通过所述摄像装置能够找到地面上散落的球。