[发明专利]一种增量式编码器信号识别系统及识别方法

权利要求书

1.一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，用于识别增量式编码器的转动方向，其包括单片机(1)、AD转换模块(2)、第一光敏模块(3)、第二光敏模块(4)以及判向电路(5)，所述第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)设置在增量式编码器内部且和判向电路(5)的输入端连接，所述判向电路(5)的输出端通过AD转换模块(2)和单片机(1)连接；

增量式编码器工作，所述第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)产生点脉冲输出信号，并将其传递至判向电路(5)，之后采集判向电路(5)的实时输出电压，将所述实时输出电压经AD转换模块(2)之后传递至单片机(1)，单片机(1)根据所述实时输出电压和预设的电压时序之间的关系判断增量式编码器的转动方向。

2.根据权利要求1所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述判向电路(5)包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5，所述第一电阻R1的一端接电源Vcc，所述第一电阻R1的另一端和第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端分别和第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端连接，所述第五电阻R5的另一端接地，所述第四电阻R4的另一端和第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端和电源Vcc连接；

其中，所述第一电阻R1与所述第三电阻R3的公共连接端作为所述判向电路(5)的一输入端与第一光敏模块(3)连接，所述第二电阻R2与所述第四电阻R4的公共连接端作为所述判向电路(5)的另一输入端与第二光敏模块(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述第一光敏模块(3)包括第一光敏三极管Q1，所述第一光敏三极管Q1的发射极与第一电阻R1和第三电阻R3的公共连接端相连，所述第一光敏三极管Q1的集电极一路接地，另一路和所述第五电阻R5连接。

4.根据权利要求3所述的一种增量式编码信号识别系统，其特征在于，所述第二光敏模块(4)包括第二光敏三极管Q2，所述第二光敏三极管Q2的发射极与第二电阻R2和第四电阻R4的公共连接端相连，所述第二光敏三极管Q2的集电极一路接地，另一路和所述第五电阻R5连接。

5.根据权利要求4所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述判向电路(5)的实时输出电压为：第一回路和/或第二回路的电压，所述第一回路为第三电阻R3、第一光敏三极管Q1和第五电阻R5连接形成的回路，所述第二回路为第四电阻R4、第二光敏三极管Q2和第五电阻R5连接形成的回路。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种增量式编码器信号识别系统，其特征在于，所述预设在单片机(1)内的电压时序包括增量式编码器正转和反转时对应的电压时序。

7.一种增量式编码器信号识别方法，其特征在于，其应用权利要求1-6任一项所述的增量式编码器信号识别系统，具体按照如下步骤实施：

S1，第一光敏模块(3)和第二光敏模块(4)产生点脉冲输出信号，并将其传递至判向电路(5)；

S2，间隔固定时间采集判向电路(5)的实时输出电压，并将所述实时输出电压经AD转换模块(2)之后传递至单片机(1)；

S3，所述单片机(1)根据所述实时输出电压和预设的电压时序之间的关系判断增量式编码器的转动方向。

8.根据权利要求7所述的一种增量式编码器信号识别方法，其特征在于，所述S3中单片机(1)根据所述实时输出电压和预设的电压时序之间的关系判断增量式编码器的转动方向，具体为：

当实时输出电压与预设在单元机(1)内的正转电压时序匹配时，则判定增量式编码器为正转；

当实时输出电压与预设在单元机(1)内的反转电压时序匹配时，则判定增量式编码器为反转。