[发明专利]无人机监管方法、装置和用户终端

说明书

本发明公开了一种无人机监管方法，包括：接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息；若所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，则在所述区块链网络中广播调整通知消息。能够实现根据本地存储的飞行计划有效监管无人机终端的实时作业过程，使用智能化的技术手段对无人机终端的飞行进行规范要求和有效监管，当无人机终端未根据飞行计划进行作业时，能够及时发现并通知无人机终端进行调整。本发明还提供一种无人机监管装置和用户终端。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机监管方法、装置和用户终端。

背景技术

网联无人机依靠移动通信网络实现地空通信，其相较于传统无人机测控手段具备远距离、智能自主等优势，已逐步在诸多行业日渐增多的需求中显露身影。近年来，随着工业产业链配套的成熟以及无人机技术的日益成熟，我国无人机产业高速发展，在能源、气象、农林、海洋、勘探、安防、救援、物流等专业领域展现出较为显著的应用效果，同时也暴露出相关应用痛点。作为无人机行业应用的首要问题，监督管理机制一直是制约无人机实际部署应用和发展的核心难题。当前，我国正在建设完备的无人机应用监管体制以遏制屡见不鲜的“黑飞”。无人机“黑飞”对于我国空域内军用、民用飞行器乃至重大公共活动的安全构成严重危害。因此，亟须利用现代化、智能化的技术手段对无人机的使用进行规范要求和有效监督管理。

发明内容

为此，本发明提供一种无人机监管方法、装置和用户终端，以解决现有技术中由于缺少有效监管机制而导致的无法对无人机的使用进行规范要求和有效监督管理的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种无人机监管方法，包括：

接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息；

若所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，则在所述区块链网络中广播调整通知消息。

在一些实施例中，所述接收网联无人机终端广播的作业广播消息之前，还包括：

接收所述无人机终端广播的规划广播消息；

获取并存储所述规划广播消息中携带的飞行计划，所述飞行计划包括飞行时间与飞行位置之间的对应关系。

在一些实施例中，所述飞行任务信息至少包括飞行时间和飞行位置之间的对应关系；

所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，包括：

所述飞行任务信息中的飞行时间对应的飞行位置，与所述飞行计划中同一飞行时间对应的飞行位置不一致。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收区块链网络中全面维护系统TSM广播的第一验证结果通知消息，获取其中携带的第一验证结果，所述第一验证结果为所述无人机终端的产品序列号的验证结果；

接收区块链网络中运营商平台广播的第二验证结果通知消息，获取其中携带的第二验证结果，所述第二验证结果为所述无人机终端的国际移动用户识别码和集成电路卡识别码的验证结果；

若所述第一验证结果和所述第二验证结果均为验证通过，则在区块链网络中广播身份验证通过通知消息。

为了实现上述目的，本发明第二方面提供一种无人机监管方法，包括：

接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息，所述飞行任务信息至少包括飞行时间、飞行位置、业务数据和参考信号接收功率RSRP；

根据所述飞行时间的顺序对所述业务数据排序，若根据所述业务数据排序确定出所述业务数据丢帧，则确定业务数据丢帧时刻对应的飞行位置和RSRP；