[发明专利]手术机器人系统

权利要求书

1.一种手术机器人系统，其包括：

机器人，其具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器；

动力钻安装组合件，其可移除地联接到所述末端执行器，所述动力钻安装组合件包括：

通路；

跟踪标记，其与显示器通信，所述跟踪标记联接到所述通路；以及

套管，其可移除地联接到所述通路；以及

动力钻，其能够定位在所述动力钻安装组合件内；

其中所述机器人被配置成控制所述末端执行器以执行手术程序。

2.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述套管与所述通路同轴地对准。

3.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述套管从所述通路延伸。

4.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述套管具有介于10毫米(mm)到20mm的内径。

5.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述套管的远端的外表面是螺纹式的。

6.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述通路的内表面是螺纹式的。

7.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述套管的至少一部分具有小于所述通路的内径的外径。

8.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其进一步包括验证通路。

9.根据权利要求8所述的手术机器人系统，其中所述验证通路定位在所述末端执行器内。

10.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中所述动力钻包括电池。