[发明专利]支腿跨距测量方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种支腿跨距测量方法及设备，属于工程机械技术领域。所述方法包括：将激光测距仪放置于测量点处，其中所述测量点位于第一支腿的垂直油缸的第一预设距离处；控制所述激光测距仪测量到第二支腿的第一位置处的第一距离、所述激光测距仪与所述第一位置处的第一垂直高度，其中所述第二支腿是所述第一支腿的相邻支腿；测量所述激光测距仪从测量所述第一距离到测量所述第二距离经过的第一水平旋转角度；以及根据所述第一距离、所述第一垂直高度、所述第二距离、所述第二垂直高度、和所述第一水平旋转角度计算所述第一支腿和所述第二支腿之间的第一支腿跨距。所述支腿跨距测量方法及设备能够显著提高支腿跨距的测量效率和测量精度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种支腿跨距测量方法及设备。

背景技术

相关技术中，由工作人员使用卷尺测量支腿跨距。具体测量时，由两名工作人员分别拉住卷尺的一端，将卷尺接近放置在支腿油缸的同侧中心位置，尽量将卷尺绷直处于同一高度后，目测读取卷尺测量数值，再由工作人员记录测量值。这种支腿跨距测量方式具有以下缺陷：

(1)测量效率低、人员浪费：卷尺测量必须两人配合，且测量过程中需下蹲，确认卷尺绷直、两端放置高度一致后才能读取测量值，测量完成后需将卷尺擦拭干净后回收。

(2)测量精度差：卷尺在测量中会由于重力作用自然下垂，尤其是调试岗位存在的水、油液等沾在卷尺表面后会导致下垂量加大，从而造成测量结果偏差大。

(3)测量过程受限：调试现场存在各种辅助设备与工具，使用卷尺测量前，需将各支腿间的工具移走，避免有障碍物导致卷尺无法拉直；同时对于一些长米段臂架类工程机械(例如泵车)后驱动桥轮胎会遮挡住展开的两后支腿，测量时卷尺处于弯曲状态，实际测量误差较大。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种支腿跨距测量方法及设备，其能够提高支腿跨距的测量效率和测量精度。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种支腿跨距测量方法，所述方法包括：将激光测距仪放置于测量点处，其中所述测量点位于第一支腿的垂直油缸的第一预设距离处；控制所述激光测距仪测量到第二支腿的第一位置处的第一距离、所述激光测距仪与所述第一位置处的第一垂直高度，其中所述第二支腿是所述第一支腿的相邻支腿，在所述测量点处至少所述第一支腿的垂直油缸和所述第二支腿的垂直油缸能够被观察到；控制所述激光测距仪测量到所述第一支腿的第二位置处的第二距离、所述激光测距仪与所述第二位置处的第二垂直高度，其中所述第二位置与所述第一位置之间具有第一高度差；测量所述激光测距仪从测量所述第一距离到测量所述第二距离经过的第一水平旋转角度；以及根据所述第一距离、所述第一垂直高度、所述第二距离、所述第二垂直高度、和所述第一水平旋转角度计算所述第一支腿和所述第二支腿之间的第一支腿跨距。

可选的，所述第一高度差基于所述第一支腿跨距所需的实际值而被确定。

可选的，所述第一高度差的范围是650mm至850mm。

可选的，在所述第一支腿和所述第二支腿在位置上为前后两侧支腿的情况下，所述第一高度差为750mm至850mm；和/或在所述第一支腿和所述第二支腿在位置上为左右两侧支腿的情况下，所述第一高度差为650mm至750mm。

可选的，所述测量点位于所述第一支腿的外侧，且不位于所述第一支腿与相邻支腿的内侧区域内。

可选的，所述测量点位于所述第一支腿和与所述第一支腿不相邻的第四支腿之间的连线的延长线上。