[发明专利]一种用于物体表面数据采集的辅助装置及拍摄方法

权利要求书

1.一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于，所述用于物体表面数据采集的辅助装置包括：

基轨(1)，所述基轨(1)为支撑在地面设置的圆环轨道，在基轨(1)的底部安装有将基轨(1)撑离底面的支撑脚(11)，使基轨(1)的环内中部形成供拍摄物体放置的采集区；

旋转架(2)，所述旋转架(2)旋转安装在基轨(1)上，并在基轨(1)上设有标记旋转架(2)旋转角度的旋转刻度标识；

固定架(3)，所述固定架(3)安装在旋转架(2)上，并呈180度围绕在拍摄物体的外侧，所述固定架(3)上设置不少于一个的光源固定点，以及不少于一个用于安装相机的云台(4)，以构成单阵列或多阵列拍摄设置，使固定架(3)上安装的光源和相机围绕拍摄物体，并在旋转架(2)的作用下，以拍摄物体的垂直轴心为转轴，以距拍摄物体垂直轴心的距离为半径，能够做水平方向的圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于：所述旋转架(2)为水平设置在基轨(1)外侧的半圆形框架，并在旋转架(2)与基轨(1)之间水平设有若干连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端固定在旋转架(2)上，另一端滑动连接在基轨(1)上，使旋转架(2)呈180度围绕拍摄物体，其中，所述连接杆(21)为伸缩杆，且旋转架(2)的底面上安装有万向轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于：所述固定架(3)包括若干纵向设置的立柱(31)以及若干横向设置的连接梁(32)，所述立柱(31)的底端可拆卸连接在旋转架(2)的架壁上，且若干立柱(31)沿旋转架(2)的半圆形轮廓分布，使光源固定点分布在立柱(31)上，所述连接梁(32)可拆卸连接在相邻的两个立柱(31)之间，且立柱(31)和连接梁(32)均为曲杆，并由若干立柱(31)和若干连接梁(32)构成顶部呈锥形的半笼状结构，使固定架(3)呈180度围绕拍摄物体，其中，所述旋转架(2)与基轨(1)之间设有弹性卡扣，所述基轨(1)的轨面上开设有供弹性卡扣配合嵌入的凹槽，所述弹性卡扣固接在旋转架(2)的底面上，并在基轨(1)的轨面上，对应若干立柱(31)的位置均设置有一个凹槽，使旋转架(2)每旋转一个角度后，形成角度卡顿。

4.根据权利要求3所述的一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于：所述云台(4)安装在固定架(3)的立柱(31)上，且多个云台(4)在同一根立柱(31)上沿纵向呈等距分布，其中，固定架(3)中间的立柱(31)上沿纵向设有标记云台(4)位置的云台刻度标识。

5.根据权利要求3所述的一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于：所述固定架(3)上设置有若干的灯带(5)，所述灯带(5)纵向安装在立柱(31)上，使若干灯带(5)呈180度围绕拍摄物体，且若干灯带(5)离拍摄物体垂直轴心的距离相等，其中，所述灯带(5)的一端固定在立柱(31)上，另一端固定在旋转架(2)上，并与电源接通。

6.根据权利要求5所述的一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于：所述立柱(31)包括竖直段和顶部的倾斜段，使倾斜段上的灯带(5)呈斜度为40°-50°的锥形设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于物体表面数据采集的辅助装置，其特征在于：所述灯带(5)为多个子带沿纵向首尾拼接形成的带状结构，所述子带按光源固定点固定在立柱(31)上，并在子带的顶端和底端分别设有与相邻子带接通电路的弹性触点(51)，其中，所述立柱(31)上沿纵向设有标记灯带(5)安装位置的灯源刻度标识。