[发明专利]一种桁架楼承板生产线

说明书

本发明提供一种桁架楼承板生产线，包括桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的一侧还设置有进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括滚筒输送装置、夹持机械手以及堆垛输送装置；所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。本发明提供的桁架楼承板生产线可以实现桁架的自动输送和码垛，可以在固定的位置对桁架进行焊接而无需移动，生产率相对较高且劳动强度相对较低。

技术领域

本发明涉及一种桁架生产设备，尤其是一种桁架楼承板生产线。

背景技术

钢结构房由于现场施工速度快、建筑垃圾少而被广泛应用。钢结构房的楼板通常需要使用桁架进行支撑，该桁架通常在工厂中进行预制。

桁架生产中，桁架从桁架成型机上被输送出来后，包括三个相互平行且呈品字形布置的直筋以及两个按预定绕设并同时与各直筋焊接的曲筋，在桁架的端部位置，三个直筋的端部至少会与两个直筋是悬空布置的，因此需要采用连杆将三个直筋的端部相互焊接在一起，同时为了形成便于拼接形成楼板，桁架的其中两个直筋上需要焊接基板以便作为楼板的支撑面形成桁架楼承板，在传统生产工艺中，通常是将桁架放置在地面上，通过人工焊接的方式完成上述焊接工序，由于工人需要带着焊接设备沿着桁架移动，同时还需要平铺基板并携带用于端部焊接的连杆，生产效率相对较低，劳动强度相对较大。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的桁架，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产率相对较高且劳动强度相对较低的桁架楼承板生产线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种桁架楼承板生产线，包括依次衔接的桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的侧边与所述桁架升降接送机衔接，所述进料输送装置的输出端与所述基板焊接机衔接，所述进料输送装置远离所述桁架升降接送机的一侧还设置有用于将桁架从所述桁架升降接送机夹取到所述进料输送装置上的进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括输入端与所述基板焊接机衔接的滚筒输送装置、设置在所述滚筒输送装置旁的夹持机械手以及设置在所述夹持机械手旁的堆垛输送装置；

所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；

或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。

作为本发明的一种改进，所述桁架升降接送机包括多个竖直布置且呈直线依次排列的升降柱、多个与各所述升降柱一一对应且分别滑动连接在对应的所述升降柱上的托架、用于驱动各所述托架同步动作的升降电机、同时连接在各所述升降柱上部的横梁以及多个分别固定连接在所述横梁上且沿所述横梁的长度方向依次排列的悬架、两个相互平行布置且都同时转动连接在各所述悬架上的转杆、分别固定连接在各所述转杆上且相向布置的角钢以及用于驱动各所述转杆转动的开合电机，各所述角钢位于各所述升降柱的同一侧，在初始状态下，两个所述角钢的其中一个所述直角板相向布置且位于同一水平面上。

作为本发明的一种改进，所述桁架升降接送机还包括多个相互平行布置且与所述横梁垂直布置的第一链板输送机或链式输送机，各所述链板输送机或各所述链式输送机的一端都位于两个所述角钢的正下方，且都不与任一所述托架位于同一竖直面上。