[发明专利]一种固定式海底勘探采样器

权利要求书

1.一种固定式海底勘探采样器，包括采样器，其特征在于：所述采样器上端壁上固定的设有用于输送电力的铠装电缆，所述采样器前后两侧固定的设有用于观测海底土质的海底电视摄像头，所述海底电视摄像头上设有用于探照的海底电视光源，供船员观测所用，所述采样器左右两侧对称的设有采样动力螺纹轴，所述采样动力螺纹轴上螺纹连接的设有采样固定器环座，所述采样固定器环座上设有用于固定所述采样器的采样固定装置，所述采样固定装置包括所述采样固定器环座四周端壁上设有的采样固定器，所述采样固定器上设有用于弹射鱼叉连杆的鱼叉弹射器，所述鱼叉连杆上端固定有丝线，所述鱼叉连杆下端固定有采样固定鱼叉，当船员通过所述海底电视摄像头观测到需要采集的土质后，所述采样固定器四周端壁上的所述鱼叉弹射器可射出所述鱼叉连杆，当所述采样固定鱼叉射入并固定在土质内后，所述鱼叉连杆上端的丝线绷紧，从而将所述采样器固定在需要采集的土质上方，等待所述采样器抓取土质，所述采样器下端壁内开口向下的设有采样腔，所述采样腔内设有用于抓取采样土质的抓斗装置，所述抓斗装置包括所述采样腔内设有的前后对称的两个抓斗，所述抓斗可在所述采样腔内转动，从而抓取土质，所述采样腔上方设有第一采样动力腔，所述第一采样动力腔内设有用于控制所述抓斗装置的采样装置，所述采样器固定住之后，所述采样装置可控制所述抓斗装置下降到海底，当所述抓斗装置接触到海底时，所述抓斗装置停止下降，所述采样装置控制所述抓斗转动，所述抓斗将海底的土质包裹在所述抓斗内，完成土质的抓取，抓取完成后，船员通过所述铠装电缆上拉所述采样器，同时丝线回拉，所述采样器解除固定，采样完成。

2.如权利要求1所述的一种固定式海底勘探采样器，其特征在于：所述抓斗装置包括所述采样腔两侧对称设有的第三抓斗动力腔（以下以左侧所述第三抓斗动力腔为例），所述第三抓斗动力腔与所述采样腔之间转动连接的设有第二抓斗动力转轴，所述第二抓斗动力转轴在所述采样腔内固定连接的设有抓斗固定转轮，所述第二抓斗动力转轴在所述采样腔内转动连接的设有抓斗转动轴套，左侧的所述抓斗固定转轮与右侧的所述抓斗转动轴套上固定连接的设有后侧的所述抓斗，右侧的所述抓斗固定转轮与左侧的所述抓斗转动轴套上固定连接的设有前侧的所述抓斗，所述第二抓斗动力转轴在所述第三抓斗动力腔内固定连接的设有第四抓斗动力锥齿轮，所述第三抓斗动力腔上方设有第二抓斗动力腔，所述第二抓斗动力腔与所述第三抓斗动力腔之间转动连接的设有第一抓斗动力转轴，所述第一抓斗动力转轴在所述第三抓斗动力腔内固定连接的设有与所述第四抓斗动力锥齿轮啮合的第三抓斗动力锥齿轮，所述第一抓斗动力转轴在所述第二抓斗动力腔内固定连接的设有抓斗皮带轮，左右两侧的所述抓斗皮带轮上有抓斗皮带传动连接，右侧的所述第二抓斗动力腔上方设有第一抓斗动力腔，所述第一抓斗动力腔与所述第二抓斗动力腔之间有所述第一抓斗动力转轴传动连接，所述第一抓斗动力转轴在所述第一抓斗动力腔内固定连接的设有第二抓斗动力锥齿轮，以完成本设计的抓取功能。