[发明专利]车载辅助驾驶方法及装置、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种车载辅助驾驶方法，用于量化车辆的环境参数，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；

依据所述车辆参数建立车辆模型；

确定检测类别；

依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；

依据所述检测区域确定多个检测点；

依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值；

获取所述摄像模组的摄像参数；

依据所述摄像参数、多个所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。

2.如权利要求1所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：

依据多个所述检测点的二维坐标值构建基于所述二维坐标系的曲线方程。

3.如权利要求1或2所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：

依据所述摄像模组获取环境图像；

识别所述环境图像中的目标物体，以获取目标物体的目标信息；

匹配所述检测点和所述目标物体，以获取所述目标物体的二维坐标值。

4.如权利要求3所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：

在第一时间获取第一环境图像；

在第二时间获取第二环境图像，所述第一时间在所述第二时间之前，所述第一环境图像和所述第二环境图像中均包括有目标物体；

根据所述第一环境图像和所述第二环境图像中目标物体的二维坐标值的变化以确定所述目标物体的运动状态。

5.如权利要求4所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述车辆的运动状态及二维坐标信息；

依据所述目标物体的运动状态及二维坐标值、所述车辆的运动状态及二维坐标信息、以及目标物体的二维坐标值，以确定车辆与所述目标物体的相对位置关系。

6.如权利要求5所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，每个所述目标物体与多个所述检测点相匹配，所述二维坐标信息包括多个二维坐标值；所述方法还包括：

依据与所述目标物体相匹配的多个检测点的二维坐标值建立第一直线；

依据车辆的二维坐标信息建立第二直线；

依据第一直线和第二直线，获取所述车辆与所述目标物体之间的夹角。

7.如权利要求6所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：

依据所述检测点的二维坐标值实时显示所述目标物体或所述车辆的轨迹变化。

8.一种车载辅助驾驶装置，其特征在于，所述车载辅助驾驶装置包括：

获取模块，用于获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；

建立模块，用于依据所述车辆参数建立车辆模型；

确定模块，用于确定检测类别，依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域，并依据所述检测区域确定多个检测点；

所述获取模块，还用于依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值，获取所述摄像模组的摄像参数，并依据所述摄像参数、所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。

9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1-7中任意一项所述的车载辅助驾驶方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，多条所述指令可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至7中任意一项所述的车载辅助驾驶方法的步骤。