[发明专利]无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统

权利要求书

1.无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、减速机构和输出轴，其特征在于：所述减速机构包括与所述助力电机连接的第一蜗杆、第二蜗杆、设置于第二蜗杆上且与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮和设置于所述输出轴上且与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述减速机构包括转向机壳体，所述第一蜗杆通过第一轴承和第一轴套安装在转向机壳体的内部，转向机壳体中设置用于对第一轴承进行轴向限位的轴承压板，第一轴承的内圈与第一蜗杆为过盈配合。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述第二蜗杆通过第二轴承安装在所述转向机壳体上，第二轴承的内圈与第二蜗杆为过盈配合，所述第一蜗轮的端面与第二轴承的内圈贴合。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述减速机构还包括与所述转向机壳体连接的减速箱壳体和蜗轮上盖，转向机壳体位于减速箱壳体和蜗轮上盖之间，所述第二蜗杆的一端通过第三轴承安装在蜗轮上盖上，第二蜗杆的另一端通过第二轴套安装在减速箱壳体上，所述第一蜗轮位于所述第二轴承和第三轴承之间。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述第三轴承的内圈与所述第二蜗杆为过盈配合，第三轴承的外圈与所述蜗轮上盖为间隙配合。

6.根据权利要求4或5所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述转向机壳体与所述助力电机之间设置第一密封圈，所述减速箱壳体与转向机壳体之间设置第二密封圈，所述蜗轮上盖与转向机壳体之间设置第三密封圈，第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈均为O型圈。

7.根据权利要求4至6任一所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述输出轴通过第四轴承安装在所述减速箱壳体上，输出轴通过第五轴承安装在安装底座上，安装底座与减速箱壳体连接，第四轴承的内圈与输出轴为过盈配合，第五轴承的外圈与安装底座为过盈配合。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述第四轴承与所述减速箱壳体之间设置波形弹性垫圈，波形弹性垫圈夹在减速箱壳体内的安装面与第四轴承的外圈之间。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述减速箱壳体与所述安装底座之间设置第五密封圈，第五密封圈为O型圈，所述输出轴与安装底座之间设置骨架油封。

10.根据权利要求4至7任一所述的人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，其特征在于：还包括设置于所述输出轴上的扭矩角度传感器，扭矩角度传感器位于所述减速箱壳体的内部，扭矩角度传感器与传感器线束连接，减速箱壳体上设置有防水密封装置，防水密封装置包括与减速箱壳体的外壁面相接触的密封塞和将密封塞紧压在减速箱壳体上的线束压板，密封塞具有让传感器线束穿过的避让孔。