[发明专利]一种颈腰康复调理机器人

权利要求书

1.一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：包括遥控器以及调理装置，其中，所述遥控器与所述调理装置通讯连接，用于设置调理装置的模式；

所述调理装置还包括底座（1）、直线推杆（2）、转动座（3）以及床架（31），所述底座（1）上一侧与所述直线推杆（2）铰接，所述直线推杆（2）的推动端与所述转动座（3）铰接，所述转动座（3）下侧与所述底座（1）铰接，以使得当所述遥控器开启调理模式后，所述直线推杆（2）做推动运动，所述转动座（3）以与所述底座（1）铰接处为支撑点随着直线推杆（2）的推动而转动，倒垂角度为15-30度；

所述转动座（3）上侧可拆卸连接有一床架（31），人体躺卧在该床架（31）上，所述床架（31）随着底座（1）转动使得人体达到倒垂状态，所述床架（31）上还设有量子光模块，所述量子光模块与灯光驱动电路电性连接，量子光模块可以发射中心波长为658±10nm 的高纯红光；所述调理装置还包括一控制电路，所述控制电路包括主控模块以及与所述主控模块连接的执行器驱动模块，所述执行器驱动模块还与所述直线推杆电性连接，用于给所述直线推杆提供电能，所述遥控器是使用者操作所述调理装置的操作装置，使用者可使用该遥控器控制直线推杆（2）的通电而开启床架（31）转动；还包括与所述执行器驱动模块电性连接的气泵电磁阀组件（5），所述气泵电磁阀组件（5）包括五个依次排布的按摩气囊（6），五个所述按摩气囊（6）设置在床架（31）的人体躺卧下于腰部和颈部的位置上，所述气泵电磁阀组件（5）还包括多个依次排布的电磁阀（51），所述电磁阀（51）设置在所述床架（31）一侧上，所述电磁阀（51）连通有一气泵（52），所述气泵（52）用气管通过所述电磁阀（51）与所述按摩气囊（6）连通，用于在所述执行器驱动模块作用下给五个所述按摩气囊（6）分别充气和放气；所述床架（31）位于人体躺卧后的腿部位置设有一律动板（4），所述律动板（4）底部通过一固定支架（41）固定设置有律动电机（42），所述律动电机（42）的驱动端偏心设置有偏心块（43），所述偏心块（43）另一端面与所述律动板（4）的底面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架（31）一侧位于人体躺卧后的颈椎位置处设有牵引颈枕（9），在人体躺卧倒垂后，该牵引颈枕（9）对人体颈椎进行牵引。

3.根据权利要求2所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架（31）横截面呈S形，所述律动板（4）和所述按摩气囊（6）分别设置在下凹处的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架（31）一侧还设有用于对用户腿部进行理疗的振动模块，所述执行器驱动模块与所述振动模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架（31）一侧设有扬声器（8），所述主控模块电性连接有扬声器驱动电路，所述扬声器驱动电路与所述扬声器（8）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架（31）上还设有量子光模块，所述量子光模块与所述驱动电路电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述底座（1）上设有减震垫（10）。