[发明专利]车辆空间的获取方法和装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆空间的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆空间识别指令；

根据所述车辆空间识别指令，对车辆空间进行扫描并生成扫描信息；

根据所述扫描信息对所述车辆空间进行建模，以生成所述车辆空间对应的空间模型，并进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆空间的获取方法，其特征在于，还包括：

获取待填装物的三维尺寸；

根据所述待填装物的三维尺寸在所述空间模型中选取填装位置；

按照所述填装位置将所述待填装物的空间模型填装至所述空间模型中。

3.根据权利要求2所述的车辆空间的获取方法，其特征在于，所述获取待填装物的三维尺寸，包括：

获取所述待填装物的标识信息，并根据所述标识信息获取所述待填装物的三维尺寸。

4.根据权利要求3所述的车辆空间的获取方法，其特征在于，所述根据所述待填装物的三维尺寸在所述空间模型中选取填装位置，包括：

获取所述空间模型中每个可填装位置对应的可填装三维尺寸；

将所述可填装三维尺寸分别与所述待填装物的三维尺寸进行比较；

获取所述可填装三维尺寸均大于所述待填装物的三维尺寸的所述可填装位置，并将该所述可填装位置作为所述填装位置。

5.根据权利要求4所述的车辆空间的获取方法，其特征在于，所述根据所述待填装物的三维尺寸在所述空间模型中选取填装位置，包括：

在所述可填装位置为多个时，选取与所述空间模型中其他物品相邻的位置作为所述填装位置。

6.根据权利要求4所述的车辆空间的获取方法，其特征在于，还包括：

识别在所述空间模型中未选取到所述填装位置时，获取所述车辆中可变形结构的状态信息，其中，所述状态信息包括伸展状态和折叠状态；

在所述状态信息为伸展状态时，控制所述可变形结构转换成折叠状态；

根据所述可变形结构转换后的所述车辆空间，重新构建所述空间模型并选取所述填装位置。

7.根据权利要求2所述的车辆空间的识别方法，其特征在于，所述按照所述填装位置将所述待填装物填装至所述空间模型中，包括：

采用与所述空间模型不同的绘制样式，在所述填装位置上绘制出所述待填装物的空间模型。

8.一种车辆空间的获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆空间识别指令；

扫描模块，用于根据所述车辆空间识别指令，对车辆空间进行扫描并生成扫描信息；

控制模块，用于根据所述扫描信息对所述车辆空间进行建模，以生成所述车辆空间对应的空间模型，并进行显示。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的车辆空间的获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆空间的获取方法。