[发明专利]水果质检分选装置

权利要求书

1.一种水果质检分选装置，其特征在于，包括：

传输模块(10)；

称重模块(20)，所述称重模块(20)与所述传输模块(10)相配合，以将称重后的水果通过所述传输模块(10)传输；

内部品质检测模块(30)，所述内部品质检测模块(30)与所述传输模块(10)配合，并对称重后的水果进行内部品质检测；

外部品质检测模块(40)，所述外部品质检测模块(40)与所述传输模块(10)配合，并对内部品质检测后的水果进行外部品质检测；

分选模块(50)，所述分选模块(50)与所述传输模块(10)相配合，并对通过所述称重模块(20)、所述内部品质检测模块(30)和所述外部品质检测模块(40)的水果进行分类；

控制模块，所述控制模块与所述传输模块(10)、称重模块(20)、内部品质检测模块(30)、外部品质检测模块(40)和分选模块(50)均电连接，所述控制模块根据水果的检测结果控制所述分选模块(50)对水果进行分类。

2.根据权利要求1所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述传输模块(10)包括支架结构(11)、中间传输带结构(12)和两个边传输带结构(13)，所述中间传输带结构(12)设置在所述支架结构(11)上，所述两个边传输带结构(13)位于所述支架结构(11)上并位于所述中间传输带结构(12)的两侧，所述两个边传输带结构(13)的传输方向与所述中间传输带的传输方向相反。

3.根据权利要求2所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述称重模块(20)包括称重支架(21)、第一称重主体结构(22)和第二称重主体结构(23)，所述第一称重主体结构(22)和所述第二称重主体结构(23)设置在所述称重支架(21)上，所述称重支架(21)横跨在所述传输模块(10)的第一端，所述第一称重主体结构(22)和所述第二称重主体结构(23)相同并对称地设置在所述传输模块(10)的两侧。

4.根据权利要求3所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述第一称重主体结构(22)包括第一称重上料传输带(221)、第一称重抓取机械手(222)和第一称重杯(223)，所述第一称重上料传输带(221)、所述第一称重抓取机械手(222)和所述第一称重杯(223)均设置在所述称重支架(21)上，所述第一称重抓取机械手(222)包括第一移动结构和第一水果吸盘结构，所述第一水果吸盘结构设置在所述第一移动结构上。

5.根据权利要求4所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述第一水果吸盘结构包括吸负压设备和多个吸盘，所述多个吸盘相间隔地设置在所述移动结构上并与所述吸负压设备相连通。

6.根据权利要求4所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述第一称重主体结构(22)还包括第一箱体推拉结构、第一隔板吸盘结构、第一下料传输带(224)和第一推箱结构(225)，所述第一箱体推拉结构设置在所述称重支架(21)上并可驱动水果箱在沿所述边传输带结构(13)的移动方向移动，所述第一隔板吸盘结构设置在所述称重支架(21)上并可抓取水果箱内的隔板，所述第一推箱结构(225)与所述第一下料传输带(224)相对应地设置。

7.根据权利要求2所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述内部品质检测模块(30)包括内部品质检测壳体(31)、卤素灯(32)和光纤(33)，所述传输模块(10)穿过所述内部品质检测壳体(31)，所述卤素灯(32)位于所述边传输带结构(13)的上方，所述光纤(33)位于所述边传输带结构(13)的下方并与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求2所述的水果质检分选装置，其特征在于，所述外部品质检测模块(40)包括外部品质检测壳体(41)、荧光灯(42)和摄像头(43)，所述传输模块(10)穿过所述外部品质检测壳体(41)，所述荧光灯(42)位于所述边传输带结构(13)的上方，所述摄像头(43)位于所述边传输带结构的上方。