[发明专利]自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质

说明书

本发明实施例提供自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质，该方法包括：当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，获取前色标中心位置和本色标中心位置；根据所述前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，以根据所述波门修正中心位置实现带编码器脉冲错位故障运行。通过当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，为了避免前色标和本色标的马克波形和波门产生相对偏移，根据当前的前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，可以使机器继续正常生产，无需停机停产。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质。

背景技术

随着包装印刷行业技术的发展以及自动化水平的提高，印刷机自动套印控制系统越来越普及。

图1为现有技术中的自动套印控制系统组成结构示意图，如图1所示，它主要由套印系统中央控制器、色组智能控制单元、脉冲反馈定位模块、光电色标传感器、误差纠偏装置和人机接口等部分组成，它是在中央控制器统一指挥下，由各色组智能控制单元对光电色标传感器扫描的色标相对位置坐标，位置坐标由脉冲反馈定位模块提供，进行分析计算出套色误差，然后通过核心控制算法计算出误差补偿值，再由误差纠偏装置进行纠偏控制，从而实现快速、准确的自动套印控制。其中脉冲反馈定位模块是控制系统的重要组成部分，它的硬件包括光电编码器信号的产生、发送及接收和相关连接件。这些硬件电子元器件功耗较大，发热量大，是易损件有寿命的，出现故障后目前的做法都是将自动生产线停工停产，将故障器件返厂维修或派专业技术人员到现场维修，维修周期较长，影响了厂家的正常生产进度，给客户带来了很大的经济损失。

因此，如何实现自动套印控制系统带故障运行，减少厂家在遇到故障时的损失，已经成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质，用以解决上述背景技术中提出的技术问题，或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种自动套印控制系统带故障运行方法，包括：

当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，获取前色标中心位置和本色标中心位置；

根据所述前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，以根据所述波门修正中心位置实现带编码器脉冲错位故障运行。

更具体的，所述当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障，具体为：

检测到自动套印系统中实测脉冲数比预设脉冲数减少或者增多时，则判定自动套印控制系统编码器脉冲错位故障；

其中，所述预设脉冲数为光电编码器旋转一圈的脉冲数。

更具体的，在所述获取前色标中心位置和本色标中心位置的步骤之前，所述方法还包括：

根据前色标前沿位置和前色标后沿位置确定前色标中心位置；

根据本色标前沿位置和本色标后沿位置确定本色标中心位置。

更具体的，所述根据前色标前沿位置和前色标后沿位置确定前色标中心位置的步骤，具体包括：

当前色标前沿位置大于四分之一预设脉冲数，或前色标后沿位置小于或等于四分之三预设脉冲数时，根据前色标前沿位置和前色标后沿位置的平均值对预设脉冲数取余确定前色标中心位置。

更具体的，所述根据前色标前沿位置和前色标后沿位置确定前色标中心位置的步骤，具体包括：

当前色标前沿位置小于或等于四分之一预设脉冲数，并且前色标后沿位置大于四分之三预设脉冲数时，根据前色标前沿位置、前色标后沿位置和预设脉冲数之和的一半对预设脉冲数取余确定前色标中心位置。