[发明专利]无人机对地环境监测装置

说明书

本发明公开了无人机对地环境监测装置，包括无人机本体、限位架、监测模块和固定板，所述无人机本体的两侧设有连接杆，所述连接杆背离无人机本体的一端连接有动力输出轴，所述动力输出轴上转动安装有螺旋桨，所述无人机本体的内部设有无线控制模块，所述无人机本体的底部表面设有限位架，所述限位架的上表面固定有弹簧，所述弹簧背离限位架的一侧表面连接有限位板，所述限位板的顶端表面设有卡块，所述固定板的底端表面固定有监测模块，所述固定板位于监测模块的两侧贯穿开设有限位孔。本发明具备可快速对无人机上的环境监测模块进行更换，进而便于使用者快速更换不同的的环境监测模块，增加实际使用时的对环境的监测效果的优点。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体为无人机对地环境监测装置。

背景技术

今年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。

随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因而为了实时监测空气中污染的情况，通常会采用环境监测无人机进行污染监测，但现阶段无人机所使用的对地环境监测装置均是使用螺栓连接固定，固定方式较繁琐，不便于使用者快速更换不同的环境监测模块，进而影响实际使用时对环境的监测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机对地环境监测装置，具备可快速对无人机上的环境监测模块进行更换，进而便于使用者快速更换不同的的环境监测模块，增加实际使用时的对环境的监测效果的优点，解决了现阶段无人机所使用的对地环境监测装置均是使用螺栓连接固定，固定方式较繁琐，不便于使用者快速更换不同的环境监测模块，进而影响实际使用时对环境的监测效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机对地环境监测装置，包括无人机本体、限位架、监测模块和固定板，所述无人机本体的两侧设有连接杆，所述连接杆背离无人机本体的一端连接有动力输出轴，所述动力输出轴上转动安装有螺旋桨，所述无人机本体的内部设有无线控制模块，所述无人机本体的底部表面设有限位架，所述限位架的上表面固定有弹簧，所述弹簧背离限位架的一侧表面连接有限位板，所述限位板的顶端表面设有卡块，所述固定板的底端表面固定有监测模块，所述固定板位于监测模块的两侧贯穿开设有限位孔。

优选的，所述动力输出轴内设有电机，且电机的输出端设有固定块，所述螺旋桨通过固定块与动力输出轴内的电机固定连接。

优选的，所述限位板上共设有两个卡块，且两个卡块在限位板上对称分布，且所述卡块的位置及大小与限位孔的位置及大小相适配。

优选的，所述限位架上共设有两个，且两个限位架在限位板的底端对称分布。

优选的，所述无人机本体的内部设有蓄电池，所述无线控制模块、动力输出轴内的电机和无人机本体内的蓄电池通过导线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置无线控制模块，无人机本体通过无线控制模块与遥控装置通过通信帧信号连接，通信帧包括帧头、长度、发送序号、接收序号、接收状态、类型、数据、帧效验，通过在收发帧格式中添加收发序号，达到了可以快速监测通信链路故障的效果，通过帧内部的序列号，快速识别和通知对端通信异常，进而便于使用者控制无人船本体通过水体监测模块对水体进行监测，通过设置限位架，限位架的顶端表面设有弹簧，弹簧的顶端设有限位板，限位板设有卡块，在使用时，使用者将固定板通过弹簧和限位板上的卡块限位卡接，进行固定，且当使用者需要更换监测，模块时可手动按压限位板，使限位板上的卡块与固定板分离，之后使用者手动将监测模块取下，进行更换。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的主视外观示意图；

图3为本发明的弹簧主视结构示意图；