[发明专利]一种检测容器内部的异物的装置和方法

权利要求书

1.一种检测容器内部的异物的装置，所述装置包括：

容器，所述容器包括空腔和开口；

控制器；

检测音频发生器，发出与容器的共振频率相关联的检测音频信号；

反馈音频接收器，接收响应于检测音频信号的多个反馈音频信号，

反馈音频分析器，基于接收到的多个反馈音频信号确定经容器共振后的共振音频信号；

异物指示器，基于共振音频信号确定容器内是否有异物；

其中所述容器包括管状体、圆柱体、长方体、正方体；

其中经容器共振后的共振音频信号的强度大于其它的反馈音频信号；

其中，所述反馈音频音频信号至少包括第一反馈音频信号和第二反馈音频信号，其中，第一反馈音频信号来自所述容器的开口处，第二反馈音频信号来自所述容器的底部，

异物指示器，基于第一反馈音频信号和第二反馈音频信号确定容器内是否有异物；

其中，检测音频信号的频率范围为fL到fH，其中fL表示可以检测到容器共振的最低共振频率，fH表示可以检测到容器共振的最高共振频率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述反馈音频接收器包括麦克风，并且所述检测音频发生器包括扬声器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中

所述反馈音频分析器将多个反馈音频信号当中具有最大能量的反馈音频信号确定为共振音频信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述异物指示器包括双色信号灯，其中，

响应于确定容器内有异物时，所述双色信号灯闪烁红灯；

响应于确定容器内没有异物时，所述双色信号灯绿灯常亮。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述异物指示器包括一排单色信号灯，

所述单色信号灯从容器开口处到管底依次排列，

响应于确定容器内有异物时，位于容器开口处的信号灯以及与异物所在的位置相对应的信号灯闪烁；

响应于确定容器内没有异物时，位于管底的信号灯常亮，并且其他灯从管底到容器开口处轮流反复闪烁。

6.一种在容器内部检测异物的方法，所述容器具有空腔和开口，其中，所述方法包括：

在初始时间发出与容器的共振频率相关联的检测音频信号，

接收多个反馈音频信号，

在多个反馈音频信号当中确定经容器共振后的共振音频信号，

基于共振音频信号，确定容器内是否有异物；

其中，检测音频信号的频率范围为fL到fH，其中fL表示可以检测到容器共振的最低共振频率，fH表示可以检测到容器共振的最高共振频率；

其中，经容器共振后的共振音频信号的强度大于其它的反馈音频信号；

其中，所述反馈音频音频信号至少包括第一反馈音频信号和第二反馈音频信号，其中，第一反馈音频信号来自所述容器的开口处，第二反馈音频信号来自所述容器的底部。

7.一种检测音频发生器，其中，所述检测音频发生器发出频率范围为fL到fH检测音频信号，其中fL表示可以检测到容器共振的最低共振频率，fH表示可以检测到容器共振的最高共振频率。

8.一种反馈音频接收器，其中，所述反馈音频接收器在频率范围为fL到fH上接收来自要检测的容器多个反馈音频信号，其中fL表示可以检测到容器共振的最低共振频率，fH表示可以检测到容器共振的最高共振频率。