[发明专利]一种稳定散热且防撞的减速机

权利要求书

1.一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，包括防护框架（1），所述防护框架（1）的内侧底部安装有减速机主体（2），所述防护框架（1）的四周均固定安装有防护板（3），所述防护框架（1）的内侧沿竖直方向活动安装有升降架（4），所述升降架（4）的内侧活动安装有两个安装架（8），两个所述安装架（8）上均安装有三个移动板（12），所述移动板（12）上沿竖直方向活动安装有升降座（14），所述升降座（14）的一侧固定安装有安装套筒（16），所述安装套筒（16）的底端伸缩式连接有纵杆（33），所述纵杆（33）的底端固定安装有压柱（17），所述压柱（17）的底部与减速机主体（2）的顶部紧密接触，所述移动板（12）的底部固定安装有连接臂（36），所述连接臂（36）的底端固定安装有缓冲组件（18）；

所述缓冲组件（18）包括平板（21），所述平板（21）固定安装在连接臂（36）的底端，所述平板（21）的底面固定安装有竖板（22），所述平板（21）的底面还固定安装有两个固定杆二（23），所述竖板（22）的一侧固定安装有固定筒（31），所述固定筒（31）的内侧转动安装有转动杆（38），所述转动杆（38）的一端延伸至竖板（22）的另一侧，且所述转动杆（38）的一端与铰接杆三（27）的一端固定连接，所述平板（21）底面中部的一个固定杆二（23）底部铰接有铰接杆四（37），另一个所述固定杆二（23）底部铰接有铰接杆一（24），所述铰接杆四（37）的一侧设置有两个铰接杆二（26），两个所述铰接杆二（26）的一端铰接在铰接杆四（37）的中部，其中一个所述铰接杆二（26）的另一端与铰接杆一（24）的中部铰接，另一个所述铰接杆二（26）的另一端与铰接杆三（27）的另一端铰接，所述铰接杆四（37）的一端铰接有挤压杆（25），所述铰接杆一（24）的一端铰接有滑套（32），所述滑套（32）与挤压杆（25）滑动连接，所述挤压杆（25）远离铰接杆四（37）的一端固定安装有挤压块（28），所述挤压块（28）的一侧固定安装有驱动气缸（29），所述挤压块（28）的一侧开设有安装槽，安装槽内安装有推块（30），所述驱动气缸（29）的输出杆端部与推块（30）固定连接，所述挤压块（28）与减速机主体（2）的侧面紧密接触，所述减速机主体（2）的两侧均开设有三个插槽，所述推块（30）与对应的插槽相配合。

2.根据权利要求1所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，所述防护框架（1）的顶部固定安装有两个电机一（5），所述防护框架（1）上转动安装有两个丝杠一（6），两个所述丝杠一（6）呈竖直设置，所述丝杠一（6）与升降架（4）螺纹连接，两个所述电机一（5）的输出轴端分别与两个丝杠一（6）的顶端固定连接，所述防护框架（1）上固定安装有四个导向杆一，所述升降架（4）的四个拐角位置处均固定安装有导向套，导向杆一与对应的导向套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，两个所述升降架（4）的内侧横向设置有两个丝杠二（9），所述丝杠二（9）两端的螺纹关于丝杠二（9）中部呈对称分布，所述丝杠二（9）与两个安装架（8）螺纹连接，所述升降架（4）上固定安装有两个电机二（7），两个电机二（7）的输出轴分别与两个丝杠二（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，两个所述安装架（8）上均转动安装有丝杠三（10），所述丝杠三（10）两端的螺纹关于丝杠三（10）中部呈对称分布，两个所述安装架（8）上均固定安装电机三（11），所述电机三（11）的输出轴端与丝杠三（10）的一端固定连接，所述安装架（8）中间位置处的移动板（12）与丝杠三（10）的中部转动连接，所述安装架（8）上最外侧的两个移动板（12）分别与丝杠三（10）螺纹连接，所述安装架（8）上横向固定安装有两个导向杆二，三个所述移动板（12）均与两个导向杆二滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，所述移动板（12）上转动安装有丝杠四（13），所述移动板（12）上固定安装有电机四（15），所述电机四（15）的输出轴端与丝杠四（13）的一端固定连接，所述丝杠四（13）与升降座（14）螺纹连接，所述移动板（12）上竖直固定有两个导向杆三，所述升降座（14）与两个导向杆三滑动连接。