[发明专利]一种运输方法和装置、介质有效
申请号: | 202010917556.2 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112079049B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 陈传冠 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B65G21/08 | 分类号: | B65G21/08;B65G45/10;B08B15/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 方法 装置 介质 | ||
1.一种运输方法,其特征在于,应用于运输装置,所述运输装置包括:设置有第一窗口和第二窗口的可封闭机构,位于所述可封闭机构内部的抽风设备,以及感应组件;所述可封闭机构开设有第一窗口和第二窗口;所述第一窗口设于无尘区域与所述可封闭机构之间、所述第二窗口设于含尘区域与所述可封闭机构之间;所述感应组件包括位于所述无尘区域中的第一感应器,位于所述可封闭机构内部的第二感应器;所述抽风设备与所述第一感应器、第二感应器电连接;所述抽风设备的入风口与第一窗口对应,所述抽风设备的出风口与所述可封闭机构外部连通;所述方法包括:
控制所述第一感应器和所述第二感应器检测运输对象;
当所述运输对象进入所述第一感应器识别区域时,开启所述抽风设备并开启所述第一窗口,以使所述第一窗口处的气体流向所述出风口,避免所述可封闭机构内部的气体流入所述无尘区域;
当所述运输对象离开所述第一感应器识别区域时,关闭所述第一窗口;
当所述运输对象进入所述第二感应器识别区域时,关闭所述抽风设备并开启所述第二窗口;
当所述运输对象离开所述第二感应器识别区域时,关闭所述第二窗口。
2.根据权利要求1所述的运输方法,其特征在于,所述运输装置还包括:位于所述可封闭机构内部的第三感应器;所述方法还包括:
当所述第三感应器检测到运输对象位于其对应位置时,关闭所述第一窗口。
3.根据权利要求1或2所述的运输方法,其特征在于,所述运输装置还包括:传输履带;所述传输履带的一端从无尘区域延伸至可封闭机构内部,另一端从所述可封闭机构内部延伸至含尘区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述运输装置还包括:设置于所述第二窗口处的履带清洁组件。
5.根据权利要求3所述的运输方法,其特征在于,所述抽风设备还包括:位于所述入风口和所述出风口之间的气流增强组件;
所述入风口与所述传输履带相对。
6.根据权利要求1所述的运输方法,其特征在于,所述第一窗口包括:第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件;所述第二窗口包括:第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件。
7.一种运输装置,其特征在于,所述运输装置用于按照如权利要求1-6任一项所述的运输方法进行工作;所述运输装置包括:设置有第一窗口和第二窗口的可封闭机构,位于所述可封闭机构内部的抽风设备,以及感应组件;所述可封闭机构开设有第一窗口和第二窗口;所述第一窗口设于无尘区域与所述可封闭机构之间、所述第二窗口设于含尘区域与所述可封闭机构之间;所述感应组件包括位于所述无尘区域中的第一感应器,位于所述可封闭机构内部的第二感应器;所述抽风设备与所述第一感应器、第二感应器电连接;所述抽风设备的入风口与第一窗口对应,所述抽风设备的出风口与所述可封闭机构外部连通。
8.根据权利要求7所述的运输装置,其特征在于,还包括:位于所述可封闭机构内部的第三感应器;
当所述第三感应器检测到运输对象位于其对应位置时,关闭所述第一窗口。
9.根据权利要求7或8所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置还包括:传输履带;所述传输履带的一端从无尘区域延伸至可封闭机构内部,另一端从所述可封闭机构内部延伸至含尘区域。
10.一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的运输方法。
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