[发明专利]一种树木修圆机器人

权利要求书

1.一种树木修圆机器人，包括行走装置（1）、高度调节装置（2）、转动装置（3）、剪切装置（4）、剪刃（5）、剪刃支座（6）、固定块（7），其特征在于：

所述的高度调节装置（2）包括固定竖板（203）；

所述的转动装置（3）包括转动底板（301）、大齿轮轴（309）；

所述的剪切装置（4）包括轴套A（410）、轴套B（411）、齿轮箱（412）；

所述的行走装置（1）固定安装在两个固定竖板（203）的下方，转动底板（301）设置在一个固定竖板（203）的上方，齿轮箱（412）固定安装在大齿轮轴（309）上，两个剪刃（5）分别同轴固定安装在轴套B（411）和包括轴套A（410）上，两个剪刃（5）同轴转动安装在剪刃支座（6）上，剪刃支座（6）固定安装在固定块（7）上，固定块（7）设置在另一个固定竖板（203）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人，其特征在于：所述的高度调节装置（2）还包括推杆（201）、摇柄（202）、滑板（204）、滑轨（205）、高度调节齿条（206）、棘轮（207）、棘轮轴（208）、棘爪（209）、片簧（210）、连杆（211）、六角钢轴（212）、高度调节齿轮（213），所述的滑轨（205）设置在固定竖板（203）上，高度调节齿条（206）滑动安装在滑轨（205）上，滑板（204）固定安装在高度调节齿条（206）的上方，高度调节齿轮（213）与高度调节齿条（206）形成齿轮齿条配合，高度调节齿轮（213）固定安装在六角钢轴（212）上，六角钢轴（212）转动安装在固定竖板（203）上，棘轮轴（208）固定安装在固定竖板（203）上，棘轮（207）同轴固定安装在棘轮轴（208）上，棘爪（209）转动安装在固定竖板（203）上，片簧（210）固定安装在固定竖板（203）上，片簧（210）安装在棘爪（209）上方，连杆（211）一端与高度调节齿轮（213）铰接，另一端与棘轮（207）铰接，摇柄（202）固定安装在六角钢轴（212）上，推杆（201）的两端与两个摇柄（202）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人，其特征在于：所述的转动装置（3）还包括转动电机（302）、转动电机座（303）、转动联轴器（304）、转动主轴（305）、转动主轴支座（306）、转动驱动齿轮（307）、大齿轮支架A（308）、转动从动大齿轮（310）、大齿轮支架B（311），所述的转动电机座（303）固定安装在转动底板（301）上，转动电机（302）固定安装在转动电机座（303）上，转动主轴（305）通过转动联轴器（304）固定安装在转动电机（302）的输出轴上，转动主轴（305）转动安装在转动主轴支座（306）上，转动主轴支座（306）固定安装在转动底板（301）上，转动驱动齿轮（307）同轴固定安装在转动主轴（305）上，转动驱动齿轮（307）与转动从动大齿轮（310）形成齿轮配合，转动从动大齿轮（310）同轴固定安装在大齿轮轴（309）上，大齿轮轴（309）一端转动安装在大齿轮支架A（308）上，另一端固定安装在大齿轮支架B（311）上。