[发明专利]抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置。该方法先确定仅考虑AGC控制的第一全系统状态矩阵和同时考虑AGC控制与调速器的第二全系统状态矩阵，然后基于模态分析筛选出AGC振荡模式，并计算对应的AGC振荡模式阻尼比，当AGC振荡模式阻尼比不满足系统运行要求时，根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整优化，直至迭代至AGC振荡模式阻尼比符合实际系统运行要求。本发明实施例能够对AGC控制系统的频率偏差系数进行调整优化，可有效提高系统AGC振荡模式阻尼比，提升了AGC控制系统的稳定性，从而有效地抑制了异步联网运行下的频率振荡，保证了电力系统的安全稳定运行。本发明可广泛应用于电力系统控制技术领域。

技术领域

本发明涉及电力系统控制技术领域，尤其是一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置。

背景技术

自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)是控制系统频率和联络线交换功率按计划运行的重要技术手段。在电力系统中，AGC控制系统的主要作用是根据系统当前的负荷、发电功率和频率等因素，实时计算各区的区域控制偏差，并根据区域控制偏差调节不同发电厂的多个发电机有功输出以响应负荷的变化。而频率偏差系数的设置则决定了AGC下发的调节量，对控制系统稳定和频率恢复起着至关重要的作用。

云南电网与南方电网中东部电网异步联网运行后，多次出现超低频振荡现象，引起了工业界和学术界的广泛关注。从振荡的特征上看，超低频振荡可分为由调速器控制引起的超低频振荡以及由AGC控制引起的超低频振荡。目前相关研究主要是针对调速器参数进行优化，从而抑制调速器控制不稳定引起的频率振荡，而实际运行中，优化调速器控制后，系统仍多次出现与AGC控制强相关的振荡现象，振荡周期约40-60s，振荡幅值约0.05-0.08Hz。因此，仅针对调速器参数的优化并不能有效地抑制异步联网运行的频率振荡，亟待提出一种针对AGC控制系统进行优化的频率偏差系数调整方法。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，该方法能够对AGC控制系统的频率偏差系数进行调整优化，有效地抑制了异步联网运行下的频率振荡，保证了电力系统的安全稳定运行。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整系统。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，包括以下步骤：

获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；

对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对所述第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；

确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整；

其中，所述第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，所述第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵这一步骤，其具体包括：

获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定AGC控制系统的全系统状态方程；