[发明专利]一种用于卫星星座系统中星载软件在轨维护的系统及方法

权利要求书

1.一种卫星星座系统中星载软件在轨维护的系统，应用于所述卫星星座系统中通用性软件在轨维护，其特征在于，包括：地面终端、源卫星以及与所述源卫星处于同一星座域内的至少一颗目标卫星；其中，

所述地面终端，用于根据预设的星地遥控指令格式将待上注的星载软件模块进行封装得到维护指令数据包，将所述维护指令数据包发送给所述源卫星，以及接收所述源卫星发送的校验结果，并根据所述校验结果重新对所述维护指令数据包进行校验，在校验正确时向所述源卫星发送维护启动指令；

所述源卫星，接收所述维护指令数据包以及对所述维护指令数据包进行校验，将校验结果发送给所述地面终端进行重新校验，接收所述维护启动指令，并根据所述维护启动指令将所述维护指令数据包发送给所述至少一颗目标卫星；

所述至少一颗目标卫星，用于接收所述维护指令数据包，并根据所述维护指令数据包对星载软件在轨维护。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述源卫星包括星间路由器和星载计算机；其中，

所述星间路由器，用于通过业务通道接收所述维护指令数据包，将所述维护指令数据包发送给所述星载计算机，以及接收所述维护启动指令，并根据所述维护启动指令将所述维护指令数据包发送给所述至少一颗目标卫星；

所述星载计算机，用于接收所述维护指令数据包，对所述维护指令数据包进行校验，通过遥测将校验结果发送给所述地面终端。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述星载计算机，具体用于接收所述星间路由器发送的所述维护启动指令，根据所述维护启动指令启动自主升级程序，通过所述自主升级程序将存储的所述维护指令数据包进行封装，并通过总线发送给所述星间路由器；

所述星间路由器，具体用于接收封装后的维护指令数据包，通过数据分发服务DDS将所述封装后的维护指令数据包发送给全网卫星。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述星间路由器，具体用于根据预设的指令协议将所述维护启动指令通过总线传输给所述星载计算机；所述星载计算机，具体用于接收所述维护指令数据包，并对所述维护指令数据包的数据包头、长度以及校验和进行校验，并在检验正确后按照地址存储到随机存储器RAM中。

5.如权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述源卫星，还用于：

接收所述至少一颗目标卫星发送的星载软件维护信息，根据所述星载软件维护信息判断是否需要重新发送任一维护指令数据包；

若需要，则重新发送所述任一维护指令数据包，在所有数据包发送完成后并确认正确后，向所述地面终端反馈遥测数据。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标卫星，还用于：

接收所述源卫星自主发送的烧录FLASH指令，并根据所述指令将所述维护指令数据包进行FLASH烧录。

7.一种卫星星座系统中星载软件在轨维护的方法，其特征在于，包括：

通过业务通道接收地面终端发送的维护指令数据包，其中，所述维护指令数据包是所述地面终端根据预设的星地遥控指令格式将待上注的星载软件模块进行封装得到的；

对所述维护指令数据包进行校验，将校验结果发送给所述地面终端进行重新校验，并接收所述地面终端在检验正确时反馈的维护启动指令；

根据所述维护启动指令将所述维护指令数据包发送给所述至少一颗目标卫星，以使得所述至少一颗目标卫星根据所述维护指令数据包对星载软件在轨维护。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述维护指令数据包进行校验，包括：

对所述维护指令数据包的数据包头、长度以及校验和进行校验，并在检验正确后按照地址存储到随机存储器RAM中。