[发明专利]一种具有防撞功能的无人驾驶场地车

权利要求书

1.一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，包括场地车车体（1）与防撞控制系统（8），其特征在于：所述场地车车体（1）的前侧设置有前防撞组件（2），所述前防撞组件（2）的前侧设置有缓冲组件（3），所述场地车车体（1）的后侧设置有后防撞组件（4），所述场地车车体（1）的内部前后侧均设置有外部环境监控装置（5），所述场地车车体（1）的内部中间位置设置有内部环境监控装置（6），所述场地车车体（1）的四周均固定安装有电子防撞装置（7），所述电子防撞装置（7）包括但不限于电子探头、测距雷达、红外传感器、接近传感器；

所述防撞控制系统（8）包括数据采集模块（81）、数据分析模块（82）、中央处理模块（83）、异常报警模块（84）与紧急控制模块（85），所述电子防撞装置（7）与数据采集模块（81）电连接，所述数据采集模块（81）与数据分析模块（82）电连接，所述数据分析模块（82）、异常报警模块（84）与紧急控制模块（85）均和中央处理模块（83）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述前防撞组件（2）包括第一防护壳（21），所述第一防护壳（21）的内部设置有密封筒（22）与弧形架（23），所述弧形架（23）的内部设置有第一缓冲气囊（24），所述第一缓冲气囊（24）通过第一软管（25）与密封筒（22）接通，所述第一防护壳（21）的侧壁且位于第一缓冲气囊（24）的位置开设有通孔（26）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述缓冲组件（3）包括第一活动杆（31），所述第一活动杆（31）的一端固定连接有固定连接有前挡板（32），所述第一活动杆（31）的另一端固定连接有密封塞（34），所述第一活动杆（31）的外表面套设有第一弹簧（33）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述后防撞组件（4）包括第二防护壳（41），所述第二防护壳（41）的内部固定连接有密封箱（42），所述密封箱（42）的侧壁插设有第二活动杆（43），所述第二活动杆（43）的一端延伸至密封箱（42）的内部并固定连接有密封板（45），所述第二活动杆（43）的另一端延伸至第二防护壳（41）的外部并固定连接后挡板（44），所述第二活动杆（43）的外表面套设有第二弹簧（46），所述第二防护壳（41）的外侧壁设置有多个第二缓冲气囊（48），所述第二缓冲气囊（48）通过第二软管（47）与密封箱（42）接通。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述外部环境监控装置（5）包括安装板（51），所述安装板（51）的下表面固定连接有螺纹套（52），所述螺纹套（52）的内部螺纹连接有螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）的底部转动连接有转动杆（54），所述转动杆（54）的底部通过转轴转动连接有连接杆（55），所述连接杆（55）的底部固定连接有第一摄像头（56），所述连接杆（55）与转动杆（54）之间设置有调节组件（57）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述调节组件（57）包括两个连接块（571），两个所述连接块（571）分别与连接杆（55）和转动杆（54）固定连接，两个所述连接块（571）的侧壁均转动连接有调节杆（572），两个所述调节杆（572）之间螺纹连接有转动套（573）。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述内部环境监控装置（6）包括安装箱（61），所述安装箱（61）的内顶部转动连接有旋转杆（62），所述旋转杆（62）的外表面固定连接有第一锥齿轮（63），所述旋转杆（62）的外表面螺纹连接有螺纹块（64），所述螺纹块（64）的侧壁固定连接有L形杆（65），所述L形杆（65）的底部固定连接有第二摄像头（66），所述安装箱（61）的侧壁固定连接有电机（67），所述电机（67）的输出轴固定连接有第二锥齿轮（68），所述第二锥齿轮（68）与第一锥齿轮（63）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种具有防撞功能的无人驾驶场地车，其特征在于：所述安装箱（61）的内顶部固定连接有限位杆（69），所述限位杆（69）的外表面套设有滑动杆（610），所述滑动杆（610）与螺纹块（64）的侧壁固定连接，所述限位杆（69）的外表面且位于滑动杆（610）的上方固定连接有限位块（611），所述安装箱（61）的侧壁固定连接矩形块（612）。