[发明专利]换电站的换电控制方法

权利要求书

1.一种换电站的换电控制方法，其特征在于，所述换电站中设有可调节的夹车道，所述换电控制方法包括：

获取换电车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息控制所述夹车道调整至预设换电停车位置。

2.如权利要求1所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述获取换电车辆的车辆信息的步骤包括：

扫描并获取所述换电车辆的车牌信息；

将所述车牌信息发送至云端服务器，并获取所述云端服务器根据所述车牌信息下发的所述车辆信息。

3.如权利要求2所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括与车型对应的车轮位置信息，和/或，电池包在所述换电车辆中对应的电池位置信息。

4.如权利要求3所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述夹车道包括载车平台和设于所述载车平台上的支撑件，所述支撑件用于承载所述换电车辆的车轮；

所述根据所述车辆信息控制所述夹车道调整至预设换电停车位置的步骤包括：

根据所述换电车辆对应的所述车轮位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置；

其中，所述第一方向为所述换电车辆驶入所述载车平台时的方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求4所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述支撑件包括以所述第一方向限位的第一限位件和以所述第二方向限位的第二限位件；

所述根据所述换电车辆对应的所述车轮位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置的步骤包括：

控制所述第一限位件沿着所述第一方向移动，以使得所述支撑件在第一方向移动至对应位置；和/或，

控制所述第二限位件沿着所述第二方向移动，以使得所述支撑件在第二方向移动至对应位置。

6.如权利要求5所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息控制所述夹车道调整至预设换电停车位置的步骤还包括：

根据所述换电车辆对应的所述电池位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置。

7.如权利要求6所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述换电车辆对应的所述电池位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置的步骤还包括：

基于所述电池位置信息控制所述第一限位件沿着所述第一方向移动，以使得当所述换电车辆停泊在所述支撑件上时，所述换电车辆的电池包与换电工位在所述第一方向上位置上下对准；和/或，

基于所述电池位置信息控制所述第二限位件沿着所述第二方向移动，以使得当所述换电车辆停泊在所述支撑件上时，所述换电车辆的电池包与换电工位在所述第二方向上位置上下对准；

其中，所述换电工位设置在所述载车平台内，所述换电工位用于供所述换电车辆进行电池包的更换。

8.如权利要求4所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供所述穿梭车行走的行走平面，且所述载车平台可升降，所述行走平面内设有换电位置，所述换电位置与所述载车平台内的换电工位上下对应；

所述换电控制方法还包括：

在所述换电车辆停泊于所述载车平台，且所述换电车辆车底的电池包对准所述换电工位后，将所述载车平台从初始高度举升至第一高度，以使得所述载车平台与所述行走平面之间的高度差超过所述穿梭车的高度；和/或，

控制所述载车平台至第二高度，以使得所述载车平台低于初始高度，满足拆电池的高度条件；和/或，

控制所述载车平台至第三高度，以使得所述载车平台与所述行走平面之间的高度差超过所述穿梭车装载电池包之后的高度。

9.如权利要求8所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述第二高度为第一设定阈值，所述第三高度为第二设定阈值。

10.如权利要求8或9所述的换电站的换电控制方法，其特征在于，所述车辆信息还包括电池厚度信息；

所述换电控制方法还包括：

根据所述电池厚度信息调整所述载车平台的所述第二高度和/或所述第三高度。