[发明专利]一种无人驾驶用交通信号灯识别装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶用交通信号灯识别装置，包括无人驾驶车辆、MCU总控制器、第一摄像头、解码器；所述第一摄像头位于无人驾驶车辆的前挡风玻璃顶端；所述解码器还包括转换器；所述第一摄像头设置有配合安装的感光器，通过转换器将拍摄到的图像信息与感光器的光信号传输至解码器；所述MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑一体设置；所述MCU总控制器包括初始化模块、检测选择模块、运行模块和数据存储模块；所述运行模块还包括检测运行模块、数据互动模块和重组调配模块；所述解码器包括信号灯识别模块和信号时间识别模块。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，主要涉及一种无人驾驶用交通信号灯识别装置。

背景技术

目前的自动驾驶技术已经基本具备自动操作和行驶能力，例如，在汽车上安装摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进的仪器，通过它们来感知公路的限速标志和路旁交通标志，以及周围的车辆移动情况，人们出行的话只需借助地图来导航即可。无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，无人驾驶汽车是一种智能型汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。但是，无人驾驶技术其中的难点在于对交通信号灯及周围环境识别情况的辨别能力，从而可能导致无人驾驶系统采集到的数据不准确等问题。

发明内容

发明目的：针对上述背景技术中存在的问题，本发明提供了一种无人驾驶用交通信号灯识别装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人驾驶用交通信号灯识别装置，包括无人驾驶车辆、MCU总控制器、第一摄像头、解码器；所述第一摄像头位于无人驾驶车辆的前挡风玻璃顶端；所述解码器还包括转换器；所述第一摄像头设置有配合安装的感光器，通过转换器将拍摄到的图像信息与感光器的光信号传输至解码器；所述MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑一体设置；

所述MCU总控制器包括初始化模块、检测选择模块、运行模块和数据存储模块；所述运行模块还包括检测运行模块、数据互动模块和重组调配模块；所述初始化模块、检测选择模块、运行模块和数据存储模块形成完成的闭环回路；

所述解码器包括信号灯识别模块和信号时间识别模块；所述信号灯识别模块包括顺序设置的信号灯颜色识别模块、信号灯图像去噪模块、信号灯图像放大模块和信号图像预判模块；所述信号时间识别模块包括顺序设置的信号时间抓取模块、信号时间倒计时预判模块、信号时间黄灯预警模块以及信号灯结束启动模块。

进一步地，所述无人驾驶车辆还设置有第二摄像头、第三摄像头，所述第二摄像头设置于无人驾驶车辆车尾中间处；所述第三摄像头包括2个子摄像头，分别设置于无人驾驶车辆的后视镜前端；所述第二摄像头和第三摄像头均设置有配合安装的感光器，通过转换器与解码器电连接。

进一步地，所述MCU总控制器还包括有内部设置的固态存储硬盘和外接插口；所述外接插口通过数据线与解码器和车辆四周监控雷达电性连接；所述固态存储硬盘由控制单元和存储单元组成，且固态存储硬盘的一端连接有移动硬盘。

进一步地，所述无人驾驶车辆还包括防撞预警系统、刹车灯、转向灯、语音报警、车辆距离数据分析控制器、车辆制动控制系统、方向盘系统控制器和车内安全防护系统控制器；所述MCU总控制器分别与防撞预警系统、刹车灯、转向灯、语音报警、车辆距离数据分析控制器、车辆制动控制系统、方向盘系统控制器和车内安全防护系统控制器电连接。

有益效果：