[发明专利]一种织布机运行方法及装置

权利要求书

1.一种织布机运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

织布机接收到用户输入的停机请求，所述停机请求中至少携带有停机信号；

当所述停机信号为所述织布机在快速启动模式运行下对应生成的停机位置信号时，则所述织布机根据该停机信号搜索织布机主轴的0点位置；

当搜索到所述0点位置，所述织布机发出停机指令至同步电机驱动器；

所述同步电机驱动器根据所述停机指令控制同步电机停止运动；

所述同步电机停止运动并控制所述织布机快速降速且平稳的停止运动。

2.一种织布机运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

织布机接收到用户输入的停机请求，所述停机请求中至少携带有停机信号：

当所述停机信号为所述织布机在正反转点动启动模式运行下对应生成的减速信号时，则所述织布机发出停机指令至同步电机驱动器；

所述同步电机驱动器根据所述停机指令控制所述同步电机停止运动；

所述同步电机停止运动并控制所述织布机按照设定速度指令直接减速至停止运动。

3.根据权利要求1或2所述的织布机运行方法，其特征在于，在所述织布机接收到用户输入停机请求之前，所述方法还包括：

织布机接收到用户输入的运行指令，所述运行指令中至少携带有运行信号；

当运行信号为快速启动信号时，则所述织布机根据所述快速启动模式进行快速启动并运行；

当运行信号为正方转点动信号启动时，则所述织布机根据所述正反转点动启动模式进行正反转点动运行。

4.根据权利要求3所述的织布机运行方法，其特征在于，在所述织布机接收到用户输入的运行指令之前，所述方法还包括：

所述织布机接收到启动命令；

所述织布机根据所述启动命令发送启动信号至同步电机驱动器；

所述同步电机驱动器根据接收到的所述启动信号，搜索同步电机的磁极位置；

当搜索到所述磁极位置时，则通过所述同步电机驱动器对所述同步电机进行控制操作，以使所述织布机进入工作准备状态。

5.根据权利要求4所述的织布机运行方法，其特征在于，所述当搜索到所述磁极位置时，则通过所述同步电机驱动器对所述同步电机进行控制操作，以使所述织布机进入工作准备状态包括：

使所述同步电机驱动器进入锁住状态；

通过进入锁住状态的同步电机驱动器控制所述同步电机进入锁住状态；

利用进入锁住状态的同步电机控制所述织布机进入锁住状态。

6.根据权利要求1所述的织布机运行方法，其特征在于，所述织布机主轴的0点位置根据安装在所述织布机上的编码器发出的脉冲信号进行设置。

7.根据权利要求6所述的织布机运行方法，其特征在于，在所述织布机接收到用户输入停机请求之后，所述方法还包括：所述编码器检测同步电机的转速并反馈至所述同步电机驱动器；

在所述织布机接收到用户输入停机请求之前，所述方法还包括：将预设的停机参数输入至所述同步电机驱动器；

所述同步电机驱动器基于停机距离计算公式，按照所述停机参数，计算停机距离；

所述停机距离计算公式为：

停机距离＝ω_back/Kp

其中，所述ω_back为所述编码器的速度反馈，所述Kp为位置环增益。

8.根据权利要求2所述的织布机运行方法，其特征在于，所述方法还包括编码器，所述编码器用于检测所述同步电机的运行速度，并将所述运行速度反馈至所述同步电机驱动器。