[发明专利]一种基于云计算的智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种基于云计算的智能分类垃圾桶，包括主机架(1)、云计算智能识别模块(2)、垃圾自动分类执行模块(3)、灭菌及交互模块(4)，主机架(1)内侧覆盖板下部安装有云计算智能识别模块(2)，云计算智能识别模块(2)下方有垃圾自动分类执行模块(3)，垃圾自动分裂执行模块(3)固定在主机架(1)上，灭菌及交互模块(4)位于主机架(1)侧方。

2.基于权利要求1所述的一种基于云计算的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括云计算智能识别模块(2)，云计算智能识别模块(2)包括垃圾盛放与倾倒机构(201)、图像采集机构(202)，垃圾盛放与倾倒机构(201)位于图像采集机构(202)下方，垃圾盛放与倾倒机构(201)和图像采集机构均(202)固定在主机架(1)上。

垃圾盛放与倾倒机构(201)包括垃圾盛放台(2011)、扭转板(2012)、旋转气缸(2013)、防漏隔板(2014)、开口窗板(2015)，垃圾盛放台(2011)安装在扭转板(2012)上，扭转板(2012)一端固定在主机架(1)上，另一端与旋转电机(2013)相连接，旋转气缸(2013)与主机架(1)相固定防漏隔板(2014)位于垃圾盛放台(2011)前方与主机架(1)相连接，开口窗板(2015)位于防漏挡板(2014)上方与主机架(1)铰接。

图像采集机构(202)包括固定架(2021)、连接架(2022)、灯部滑轨(2023)、安装架(2024)、摄像头(2025)，固定架(2021)一端与主机架(1)连接，另一端与连接架(2022)相连接，连接架(2022)上安装有灯部滑轨(2023)，灯部滑轨(2023)上装有安装架(2024)，安装架(2024)上固定有照相机(2025)，照相机(2025)镜头与垃圾盛放台(2011)相对。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括垃圾自动分类执行模块(3)，垃圾自动分类执行模块(3)包括垃圾分类存储执行机构(301)、防臭系统(302)、自动开关门机构(303)，垃圾分类存储执行机构(301)安装在主机架(1)底部板上，防臭系统(302)覆盖在垃圾分类存储执行机构(301)上，自动开关门机构(303)安装在自动开关门机构(303)位于垃圾盛放与倾倒机构(201)所在主机架板对侧的主机架(1)上。

垃圾分类储存执行机构(301)，垃圾分类储存结构(301)包括旋转台(3011)、底部传动机构(3012)、四个滑动机构(3013)、四个分类桶(3014)，旋转台(3011)位于底部传动机构(3012)上部，旋转台(3011)下表面与底部传动机构(3012)相连接，旋转台(3011)上设有四个滑动机构(3013)，四个分类桶(3014)分别位于四个滑动机构(3013)上。

底部传动机构(3012)包括两个支撑板(30121)、底部固定板(30122)、伺服电机(30123)、电机齿轮(30124)、主传动装置(30125)，两个支撑板(30121)一端连接在底部固定板(30122)另一端连接在主机架(1)上，伺服电机(30123)安装在底部固定板(30122)上，位于两个支撑板(30121)之间，伺服电机(30123)上还安装有电机齿轮(30124)，电机齿轮(30124)与主传动装置(30125)相接触并通过主传动装置(30125)带动旋转台(3011)转动。

主传动装置(30125)包括转轴(301251)、法兰齿轮(301252)、连接套筒(301253)、轴承(301254)、卡簧(301255)，转轴(301251)连接端上表面与旋转台(3011)固定，下表面与法兰齿轮(301252)相接触，连接套筒(301253)连接在底部固定板(30122)下方，连接套筒(301253)上表面与法兰齿轮(301252)相接触，连接套筒(301253)内部装装有轴承(301254)、轴承(301254)下端由卡簧(301255)固定。

滑动机构(3013)包括固定板(30131)、挡块(30132)、固定滑块(30133)、滑轨(30134)、推块(30135)，固定板(30131)和挡块(30132)安装在旋转台(3011)上，固定板(30131)上安装有滑块(30133)，固定滑块(30133)与滑轨(30134)上的滑槽接触，滑轨(30134)前端安装有推块(30135)。

滑动机构(3013)的滑轨(30134)其上表面和分类桶(3014)相固定，旋转台(3011)转动到特定角度时，活动销(3015)恰好处于可来回推动推块(30135)位置，活动销(3015)连接在活动块(3016)上，活动块(3016)又与气缸连接块(3017)和第二滑轨(3018)相连接，气缸连接块(3017)安装在气缸(3019)上，气缸(3019)固定在两个气缸固定架(30110)上，第二滑轨(3018)安装在第二固定滑块(30111)上，第二固定滑块(30111)通过第二固定板(30112)与底部固定板(30122)相固定。

防臭系统(302)，除臭系统(302)包括两个第二气缸架(3021)、两个第二气缸(3022)、盖板(3023)，两个第二气缸架(3021)安装在主机架(1)上，第二气缸架(3021)上安装有第二气缸(3022)，两个第二气缸(3022)位于盖板(3023)两端，并与盖板(3023)连接。

自动开关门机构(303)，自动开关门机构(303)包括桶门(3031)、转接板(3032)、无杆气缸(3033)、滑块(3034)、垂直滑轨(3035)、滑轨垫块(3036)，桶门(3031)左右两侧分别由转接板(3032)与无杆气缸(3033)与滑块(3034)连接，无杆气缸(3033)固定在外机架(1)上，滑块(3034)安装在垂直滑轨(3035)上，垂直滑轨(3035)固定在滑轨垫块(3036)上，滑轨垫块(3036)固定在外机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括灭菌及控制机构(4)，灭菌及交互机构(4)包括灭菌装置(401)、工控器(402)，灭菌装置(401)位于主机架(1)左右两侧，工控器(402)位于主机架(1)内侧的侧上方。

灭菌装置(401)包括四根紫外线灯管(4011)，四根紫外线灯管(4011)两两位于主机架(4011)左右两侧。

工控器(402)包括工控箱体(4021)、控制箱(4022)、计时器(4023)，工控箱体(4021)安装在主机架(1)上，工控箱体(4021)中安装有控制板(4022)与计时器(4023)。