[发明专利]一种外科手术工具头

权利要求书

1.一种外科手术工具头，其特征在于，包括驱动丝(11)、固定座(14)、第一钳头(15)、第二钳头(16)和驱动体(17)；

所述第一钳头(15)固定在所述固定座(14)上；

所述驱动体(17)包括弯转构件(171)，所述弯转构件(171)可径向弯转，所述弯转构件(171)的近端与所述固定座(14)的远端连接；所述弯转构件(171)的远端与所述第二钳头(16)的近端固定连接；

所述驱动丝(11)的末端穿过所述固定座(14)后伸入所述弯转构件(171)内部并与所述弯转构件(171)的远端连接，通过推拉所述驱动丝(11)驱使所述弯转构件(171)的远端向远离或靠近所述第一钳头(15)的方向弯转，从而实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的开合。

2.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)形成密封结构，以与外界隔离。

3.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述弯转构件(171)呈中空结构。

4.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)还包括：绝缘部(172)，所述绝缘部(172)设置在所述弯转构件(171)的远端，以使所述第二钳头(16)与其余部件绝缘。

5.根据权利要求4所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)还包括连接部(173)，所述连接部(173)的一端与所述弯转构件(171)的远端紧固连接，所述连接部(173)的另一端与所述绝缘部(172)紧固连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)还包括可伸缩管(174)，所述可伸缩管(174)包裹所述驱动体(17)的外部，以使所述驱动体(17)形成密封结构。

7.根据权利要求4所述的外科手术工具头，其特征在于，该外科手术工具头还包括连接片(13)，所述连接片(13)紧固连接在所述固定座(14)的近端。

8.根据权利要求7所述的外科手术工具头，其特征在于，该外科手术工具头还包括固定管(12)，所述固定管(12)的一端穿过所述固定座(14)后与所述弯转构件(171)的近端紧固连接，所述固定管(12)的另一端与所述连接片(13)紧固连接；所述驱动丝(11)的末端从所述固定管(12)中穿过且可在所述固定管(12)中进行轴向的直线往复运动，从而驱使所述弯转构件(171)弯转。

9.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述弯转构件(171)为由若干关节铰接形成的构件或弹性变形件。

10.根据权利要求9所述的外科手术工具头，其特征在于，所述由若干关节铰接形成的构件为蛇骨，所述蛇骨包括首尾串联的多个中空竹节状弯转关节(181)，相邻两个所述弯转关节(181)之间通过相互嵌套的弯转凹槽(182)和弯转凸起(183)形成可径向弯转的运动副(18)。

11.根据权利要求9所述的外科手术工具头，其特征在于，所述弹性变形件为弹簧。

12.根据权利要求5所述的外科手术工具头，其特征在于，所述连接部(173)为金属针，所述绝缘部(172)靠近所述弯转构件(171)远端的一侧形成有凹槽，所述金属针的一端与所述弯转构件(171)的远端紧固连接，所述金属针的另一端镶嵌在所述绝缘部(172)的凹槽内。

13.根据权利要求4、7或8所述的外科手术工具头，其特征在于，所述绝缘部(172)和固定座(14)为绝缘材料，所述连接片(13)为金属材料。