[发明专利]一种定尺寸长度的无缝薄壁波纹管滚压成型机

权利要求书

1.一种定尺寸长度的无缝薄壁波纹管滚压成型机，其特征在于，包括：

机架，用以装载所述成型机中的部件；

牵引机构，其设置在所述机架上，用以将指定尺寸的待加工钢管输送至成型机构；

成型机构，其设置在所述机架上并位于所述牵引机构输出端，用以对牵引机构输出的待加工钢管进行滚压加工以形成波纹管；

出料机构，其设置在所述机架上并位于所述成型机构输出端，用以将所述成型机构输出的波纹管牵引出所述成型机；

油箱，其设置在所述机架内，油箱与所述成型机构通过管道连接，用以对成型机构提供液压油以使成型机构通过液压将待加工钢管滚压成型至波纹管；

润滑箱，其设置在所述机架内，在所述牵引机构输出端和所述成型机构输入端之间设有润滑喷头，润滑喷头和所述润滑箱通过管道相连，当牵引机构输出钢管时，润滑喷头将所述润滑箱内的润滑油喷洒至钢管表面以完成对钢管的润滑；

中控系统，其分别与所述牵引机构、成型机构、出料机构、油箱和润滑喷头相连，用以分别根据待加工钢管的尺寸、材质和成型后波纹管的尺寸分别调节所述牵引机构的间隙和送料速度、所述成型机构的滚压压力、所述润滑喷头的喷油量以及所述出料机构的间隙和出料速度；

所述牵引机构为两个能够垂直移动的传送带，用以通过夹持的方式以将待加工钢管输送至所述成型机构的输入端；所述出料机构为两个能够垂直移动的传送带，用以通过夹持的方式以将所述成型机构输出的波纹管输出所述成型机；所述牵引机构中两传送带空隙中轴线与所述出料机构中两传送带空隙中轴线均与所述成型机构的输入端与输出端的连线重合；

所述中控系统中设有预设管道半径矩阵R0、预设波纹管半径矩阵r0、预设牵引机构空隙矩阵D0和预设出料机构空隙矩阵d0；

预设管道半径矩阵R0为R0(R1，R2，R3，R4)，其中，R1为第一预设管道半径，R2为第二预设管道半径，R3为第三预设管道半径，R4为第四预设管道半径，各预设管道半径的半径值按照顺序逐渐增加；

预设波纹管半径矩阵r0为r0(r1，r2，r3，r4)，其中，r1为第一预设波纹管半径，r2为第二预设波纹管半径，r3为第三预设波纹管半径，r4为第四预设波纹管半径，各预设波纹管半径的半径值按照顺序逐渐增加；

预设牵引机构空隙矩阵D0为D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设牵引机构空隙，D2为第二预设牵引机构空隙，D3为第三预设牵引机构空隙，D4为第四预设牵引机构空隙，各预设牵引机构空隙的空隙值按照顺序逐渐增加；

预设出料机构空隙矩阵d0为d0(d1，d2，d3，d4)，其中，d1为第一预设出料机构空隙，d2为第二预设出料机构空隙，d3为第三预设出料机构空隙，d4为第四预设出料机构空隙，各预设出料机构空隙的空隙值按照顺序逐渐增加；

当使用所述成型机时，使用者会预先向所述中控系统中输入待加工钢管的半径R、待加工钢管初始长度L、待加工钢管的材质C以及预计输出波纹管的半径r，中控系统在接收到数据后，会将R与所述R0矩阵中的各项参数进行比对并将r与所述r0矩阵中的各项参数进行比对：

当R≤R1时，中控系统对所述牵引机构进行调节，将牵引机构中两传送带的空隙调节为D1；

当R1＜R≤R2时，中控系统对所述牵引机构进行调节，将牵引机构中两传送带的空隙调节为D2；

当R2＜R≤R3时，中控系统对所述牵引机构进行调节，将牵引机构中两传送带的空隙调节为D3；

当R3＜R≤R4时，中控系统对所述牵引机构进行调节，将牵引机构中两传送带的空隙调节为D4；

当r≤r1时，中控系统对所述出料机构进行调节，将出料机构中两传送带的空隙调节为d1；

当r1＜r≤r2时，中控系统对所述出料机构进行调节，将出料机构中两传送带的空隙调节为d2；

当r2＜r≤r3时，中控系统对所述出料机构进行调节，将出料机构中两传送带的空隙调节为d3；

当r3＜r≤r4时，中控系统对所述出料机构进行调节，将出料机构中两传送带的空隙调节为d4；

所述中控系统中还设有预设滚压压力矩阵F0和预设出料速度矩阵V0；预设滚压压力矩阵F0为F0(F1，F2，F3，F4)，其中，F1为第一预设滚压压力，F2为第二预设滚压压力，F3为第三预设滚压压力，F4为第四预设滚压压力，各预设滚压压力的压力值按照顺序逐渐增加；所述预设出料速度矩阵V0为V0(V1，V2，V3，V4)，其中，V1为第一预设出料速度，V2为第二预设出料速度，V3为第三预设出料速度，V4为第四预设出料速度，各预设出料速度的速度值按照顺序逐渐减小；

当所述中控系统接收到使用者输入的数值时，中控系统会通过以下公式计算所述成型机构能够将待加工钢管滚压成型至预计输出波纹管的半径r的最小滚压压力F：其中，R为待加工钢管半径，r为预计输出波纹管的半径，D为所述牵引机构中两传送带的空隙，d为所述出料机构中两传送带的空隙，α为待加工钢管的材质修正系数；

最小滚压压力F计算完成后，中控系统将F与所述F0矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果调节成型机构的出料速度、牵引机构的送料速度以及出料机构的出料速度V：

当F≤F1时，所述中控系统将所述成型机构的出料速度、所述牵引机构的送料速度以及所述出料机构的出料速度调节为V1；

当F1＜F≤F2时，所述中控系统将所述成型机构的出料速度、所述牵引机构的送料速度以及所述出料机构的出料速度调节为V2；

当F2＜F≤F3时，所述中控系统将所述成型机构的出料速度、所述牵引机构的送料速度以及所述出料机构的出料速度调节为V3；

当F3＜F≤F4时，所述中控系统将所述成型机构的出料速度、所述牵引机构的送料速度以及所述出料机构的出料速度调节为V4。