[发明专利]一种移动式智能巡诊送药控制系统

说明书

本发明属于智能巡诊送药技术领域，公开了一种移动式智能巡诊送药控制系统，包括控制中心、巡航装置、驱动装置、存储装置、分诊装置、分药装置、监控装置和报警装置，驱动装置包括运动底盘、驱动电机和电源模块，存储装置包括药品数据、处方数据和就诊记录，分诊装置包括体温监测、病情诊断和处方配置，分药装置包括药品分拣和药品传送，监控装置包括人像比对、指纹验证和行为监控；控制中心包括主控计算机和远程服务器，主控计算机包括输入端口、输出端口和外设端口，远程服务器包括处方监管、药品监管、安全监管和统一调度；本发明实现了自动巡诊、开药、监督服药等功能，减轻了医务人员的负担，特别适用于在押人员的问诊送药工作。

技术领域

本发明属于智能巡诊送药技术领域，特别是涉及一种移动式智能巡诊送药控制系统。

背景技术

监狱服刑人员的就医存在两个问题：就诊难、吃药和用药的安全监管难，医务人员工作压力大，工作量多，诊疗记录无完整的信息化数据，因此急需一种移动式智能巡诊送药控制系统，来实现自动巡诊、诊断、开药、监督服药和健康预警等。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的技术问题，本发明提供了一种移动式智能巡诊送药控制系统，包括控制中心、巡航装置、驱动装置、存储装置、分诊装置、分药装置、监控装置和报警装置，巡航装置、驱动装置、存储装置、分诊装置、分药装置、监控装置、报警装置均与控制中心电连接，巡航装置包括自主路径规划、智能避障和自动充电，驱动装置包括运动底盘、驱动电机和电源模块，存储装置包括药品数据、处方数据和就诊记录，分诊装置包括体温监测、病情诊断和处方配置，分药装置包括药品分拣和药品传送，监控装置包括人像比对、指纹验证和行为监控；控制中心包括主控计算机和远程服务器，主控计算机包括输入端口、输出端口和外设端口，远程服务器包括处方监管、药品监管、安全监管和统一调度，控制中心作为中心指挥层，调配系统巡航、存储、分诊、分药、监控和报警，控制中心用于监督控制、信息存储、远程调度和分析预警。

一种移动式智能巡诊送药控制系统的巡航流程为：巡航电量充足后进入导航模式，否则进行自动充电后进入导航模式，若有地图建模后进入导航路径规划，若没有地图建模则进行构建地图模型后进入导航路径规划，采用图像、光学雷达和红外探测进行智能避障，实时定位路线校准，目的地位置测算、运动方向和路线调整，达到目的地后巡航结束。

一种移动式智能巡诊送药控制系统的分诊流程为：分诊模式判断是否有预约就诊人信息，若有预约就诊人信息，则启用监控装置核定目标，若没有预约就诊人信息，则由控制中心读取历史就诊记录后启用监控装置核定目标，采用非接触式体温测量和信息录入进行体温监测，通过视频、人机对话和控制中心读取历史就诊记录进行病情诊断，控制中心系统校对并记录诊断信息后诊断校队并记录，控制中心处方库自动匹配和后台人工校验进行处方配置，系统自动匹配处方和人工校验，分诊结束后进行分药。

一种移动式智能巡诊送药控制系统的分药流程为：分药模式有诊断结果和配方后获取配方，若没有诊断结果和配方则进行分诊后获取配方，配方所含药品及药量，通过分药装置按照配方依次分拣出配方药品，集中存放在药品临时储藏区，若分拣出所有配方药品进行配方药推送，若没有分拣出所有配方药品则继续通过分药装置按照配方依次分拣出配方药品，集中存放在药品临时储藏区，当取药人和就诊人是同一人时，就诊人取药服用，当取药人和就诊人不是同一人时，异常报警，监控装置和控制中心监控就诊人服用药物，分药结束。

有益效果：本发明实现了自动巡诊、诊断、开药、监督服药和健康预警等功能，减轻了医务人员的负担，特别适用于在押人员的问诊送药工作。

附图说明

图1为本发明控制系统框图；

图2为本发明巡航流程图；

图3为本发明分诊流程图；

图4为本发明分药流程图。

具体实施方式