[发明专利]动力装置及飞行设备

权利要求书

1.一种动力装置，应用于飞行设备，以驱动所述飞行设备用于垂直起降的螺旋桨，其特征在于，包括：机壳、绕组定子、转子组件、感应器及与所述感应器和所述绕组定子均连接的控制芯片；

所述转子组件包括与所述机壳转动连接的电机轴，及与所述电机轴的第一端固定连接的信号发射器；所述电机轴的第二端固定连接所述螺旋桨；所述信号发射器产生感应信号；

所述感应器设于所述机壳内部，用于接收所述感应信号，在所述电机轴转速降至为0时，所述感应器根据所述感应信号确定所述电机轴的停止位置，并生成与所述停止位置对应的位置信号，并将所述位置信号传输至所述控制芯片；

所述控制芯片设于所述机壳内部，用于根据所述位置信号控制所述绕组定子驱动所述电机轴转动至预设的目标位置；所述目标位置为所述飞行设备平飞时，所述螺旋桨受到的空气阻力最小的位置。

2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述控制芯片用于根据所述位置信号判断所述停止位置与所述目标位置是否一致；

若所述停止位置与所述目标位置不一致，所述控制芯片输出控制信号给所述绕组定子以驱动所述电机轴转动至所述目标位置；

若所述停止位置与所述目标位置一致，所述控制芯片输出锁定信号给所述绕组定子以锁定所述电机轴于所述目标位置。

3.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述感应信号在所述信号发射器伴随所述电机轴旋转一圈时，依次对应所述感应器的多个感应位置；每一所述感应位置接收到的所述感应信号的强度均不同；

所述感应器在所述电机轴转速降至为0时，根据所述感应信号的强度确定所述电机轴的停止位置。

4.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述信号发射器为第一磁铁，所述感应信号为磁场，所述感应器为磁编码器；

所述磁编码器在所述电机轴转速降至为0时，将所述磁场的强度转换为电压，根据所述电压的值确定所述电机轴的停止位置。

5.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述感应器位于所述电机轴的第一端的下方，并与所述信号发射器相对设置。

6.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述感应器与所述信号发射器之间的间距为0.5mm-1.0mm。

7.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述转子组件还包括与所述电机轴固定连接的第一端盖、与所述第一端盖固定连接的外壳，及与所述外壳面向所述电机轴的一侧固定连接的多个第二磁铁；所述多个第二磁铁包围所述绕组定子。

8.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述机壳包括支撑架及与所述支撑架固定连接的第二端盖；

所述支撑架具有一中空的凸起部，所述绕组定子套合于所述凸起部上；

所述电机轴的第一端穿过所述凸起部延伸至所述支撑架的外部；

所述转子组件还包括位于所述凸起部的内部并套合与所述电机轴上的至少一个轴承；所述轴承的外环与所述凸起部固定连接，所述轴承的内环与所述电机轴固定连接。

9.如权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述转子组件还包括与所述电机轴的第一端固定连接的固定部，所述信号发射器固定于所述固定部远离所述电机轴的一端。

10.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述固定部远离所述电机轴的一端设有容纳槽，所述信号发射器位于所述容纳槽中。

11.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述转子组件还包括位于所述固定部与所述支撑架之间的至少一个垫片，所述垫片套合于所述电机轴上。

12.如权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述转子组件还包括位于所述垫片与所述固定部之间的卡环，所述卡环套合于所述电机轴上。

13.一种飞行设备，其特征在于，包括机臂、与所述机臂连接的如权利要求1至12任意一项所述的动力装置，及与所述动力装置连接的用于垂直起降的螺旋桨。