[发明专利]伺服驱动装置和公差环和/或公差套筒的应用

权利要求书

1.伺服驱动装置(1)，所述伺服驱动装置包括伺服驱动装置壳体(2)，伺服驱动马达(3)设置在所述伺服驱动装置壳体中，其中，伺服驱动装置壳体(2)具有包括至少一个功能面(5)的至少一个阶梯部(4)，在所述功能面上构成和/或可构成到伺服驱动装置壳体(2)中的至少一个入口(6、7)。

2.按照权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其中，伺服驱动装置壳体(2)具有至少两个壳体部件(8、9、10)，所述壳体部件为了构成所述至少一个阶梯部(4)、尤其是横向于伺服驱动马达(3)的旋转轴线彼此错位地设置。

3.按照权利要求2所述的伺服驱动装置(1)，其中，至少一个功能面(5)横向于、尤其是垂直于错位的方向定向，和/或至少一个功能面(5)沿错位的方向定向。

4.伺服驱动装置(1)，尤其是按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，其中，伺服驱动装置(1)具有手轮(11)，所述手轮优选偏心地设置在伺服驱动装置壳体(2)的至少一个功能面(12)上，其中，手轮(11)具有如下直径，所述直径最多与两个对置的外侧(13、14)之间的可测量的最大距离一样大、优选小于两个对置的外侧之间可测量的最大距离，手轮(11)的旋转中心设置在所述外侧之间，尤其是手轮伸出超过所述外侧(13、14)之一。

5.按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，伺服驱动马达(3)设置在伺服驱动装置壳体(2)的至少两个壳体部件(8、9)之一中，和/或伺服驱动装置输出轴(15)设置在相对于此错位的壳体部件(10)上。

6.按照权利要求5所述的伺服驱动装置(1)，其中，伺服驱动马达(3)通过伺服驱动装置传动机构(16)与伺服驱动装置输出轴(15)连接，优选的是，伺服驱动装置传动机构(16)从包括伺服驱动马达(3)的壳体部件(8)延伸直至包括伺服驱动装置输出轴(15)的壳体部件(10)。

7.按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述至少一个功能面(19)中的至少一个功能面(5)构成在伺服驱动装置壳体(2)的上侧(17)和下侧(18)之间。

8.按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述至少一个功能面中的一个功能面(19)构成在伺服驱动装置壳体(2)的背离伺服驱动装置壳体(2)的上侧(17)的一侧上，优选包括至少一个用于电的接头的引导通过部(20)；和/或所述至少一个功能面(19)中的一个功能面(5)构成在伺服驱动装置壳体(2)的背离伺服驱动装置壳体(2)的下侧(18)的一侧上，优选包括至少一个用于电的接头的引导通过部(20)；和/或所述至少一个功能面(19)中的一个功能面(5)构成在伺服驱动装置壳体(2)的如下侧上，所述侧背离伺服驱动装置壳体(2)的伺服驱动装置输出轴(15)从中出来的一侧，和/或所述侧设置在伺服驱动装置输出轴(15)的轴向的延长中，优选构成有至少一个显示装置(21)和/或至少一个端部止挡螺纹件(22)和/或至少一个操作元件；和/或一个功能面(19)设置在伺服驱动马达(3)的轴向的延长中。

9.伺服驱动装置(1)，尤其是按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服驱动装置壳体(2)，所述伺服驱动装置壳体包括至少一个通讯孔(23)作为用于蓝牙信号(24)的穿过开口，其中，所述通讯孔具有30mm、优选25mm的最大的直径并且利用观察窗(25)封闭，并且在伺服驱动装置壳体(2)中设置LED(26)，所述LED的LED信号可穿过观察窗(25)被察觉。

10.按照权利要求9所述的伺服驱动装置(1)，其中，在伺服驱动装置壳体(2)中在观察窗(25)后面设置蓝牙模块(27)。