[发明专利]一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器有效
申请号: | 202010919845.6 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112157082B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 孙瑜;张威;梁展浩;吴嘉宁;吴志刚 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | B08B9/043 | 分类号: | B08B9/043 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 李思坪 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蜜蜂 唇舌 微孔 清洁 执行 | ||
本发明公开了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器,包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构;连续皱褶件套于杆体外,连续皱褶件的一端与杆体的端头连接固定,连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛,多圈刷毛沿杆体的轴向排列布置;拉伸机构设于杆体和连续皱褶件上,拉伸机构用于拉动连续皱褶件沿杆体的轴向伸展,连续皱褶件的伸展用于扩大多圈刷毛的张开角度;所以本发明实质是参照了一个天然的微孔道清洁执行器,即蜜蜂的中唇舌,使得本发明获得与蜜蜂中唇舌相一致的效果,可以钻入堵塞物后张开,并在单向拉回执行器时模仿拉削工艺,平稳地刮去附着物,切实解决了现有技术存在的困境。
技术领域
本发明涉及微孔道清洁领域,特别涉及一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器。
背景技术
微孔道是重要的结构,自然界中对人们最重要的微孔道是血管,也有人工的微孔道进行微量液体的操作,包括微流泵、微孔过滤器、功能微孔道等等。
微孔道在使用时,不可避免地会有杂质附着在微孔道壁上,轻微的只是改变了微孔道的内表面结构,严重的会导致狭窄甚至堵塞而使得微孔道失去通过液体的功能。
然而,对微孔道的清洁的关注并没有与微孔道的重要性相称。人工微孔道没有成熟的微孔道清洁执行器,而血管的清洁执行器直到近5年才在临床应用,技术尚不成熟,价格昂贵且缺点繁多。
譬如在现有技术中,有一种方法是使用机械导管,通入高速水流冲刷静脉血栓,但此方法会同时破坏正常的红细胞,释放出血红蛋白、钾离子、肌苷,部分碎裂血栓的重吸收导致肾损害,所以一次抽吸时间不能超过8分钟,对于血栓量较大或血栓相对陈旧的患者难以达到良好效果;而且抽吸机器太大,占用手术室空间;对血管壁损伤大,尤其对于相对陈旧的血栓难以瞬间破碎而造成血管壁撕裂。
也有一种方法是使用内置刀头磨削血栓的静脉血栓机械导管,对血管壁损伤大,尤其对于相对陈旧的血栓难以瞬间破碎而造成血管壁撕裂;操作失误的风险大,导引导丝万一穿破血管壁将带来灾难性后果;操作有难度,变相增加了训练强度,增加了医务工作者的负担。
因此,设计一种保护微孔道的微孔道清洁执行器成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器,以解决现有微孔道清洁困难的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器,包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构;所述连续皱褶件套于所述杆体外,所述连续皱褶件的一端与所述杆体的端头连接固定,所述连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛,多圈所述刷毛沿所述杆体的轴向排列布置;所述拉伸机构设于所述杆体和所述连续皱褶件上,所述拉伸机构用于拉动所述连续皱褶件沿所述杆体的轴向伸展,所述连续皱褶件的伸展用于扩大多圈所述刷毛的张开角度。
在其中一个实施例中,所述拉伸机构包括电磁铁和永磁体,所述电磁铁设于所述杆体上,所述永磁体与所述连续皱褶件能够活动的一端连接固定,所述电磁铁与所述永磁体相对,所述电磁铁通电用于吸附所述永磁体以带动所述连续皱褶件伸展。
在其中一个实施例中,所述杆体的外表面套有固定环,所述固定环设有第一环形槽,所述第一环形槽围绕所述杆体布置一圈,所述电磁铁设于所述第一环形槽内,所述电磁铁围绕所述杆体布置一圈;所述连续皱褶件能够活动的一端设有第二环形槽,所述第二环形槽围绕所述杆体的周侧布置一圈,所述永磁体设于第二环形槽内,所述永磁体围绕所述杆体的周侧布置一圈。
在其中一个实施例中,多圈所述刷毛的长度各不相同。
在其中一个实施例中,从所述杆体端头往所述杆体另一端的方向上,多圈所述刷毛以长度逐渐缩小的方式间隔排列布置。
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