[发明专利]用于视觉传感器检测的系统和方法

权利要求书

1.一种用于移动平台的视觉传感器检测系统，包括:

收发器，从外部源接收地图数据；

摄像头系统，根据可调整的色调映射设置来感测移动平台外部的光水平；

传感器系统，生成包括相距物体的距离的传感器数据；

地理定位系统GPS，生成包括移动平台的位置和运动的GPS数据；

处理器，用色调映射程序和用于相关联的多个光照场景LS的多个预定义简档PDP对处理器编程，每个PDP具有用于摄像头系统的色调映射设置，该处理器被配置为:

接收地图数据、GPS数据、传感器数据和摄像头数据；

使用相关联的第一预定义简档PDP1，在第一光照场景LS1中操作摄像头系统；

在显示系统上显示摄像头数据；

根据GPS数据和地图数据预测光照场景LS变化，其中LS变化包括从LS1到第二光照场景LS2的变化；

使用摄像头数据和传感器数据确认LS变化；

获取与LS2相关联的第二预定义简档PDP2；和

使用PDP2操作摄像头系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成:

确定LS2是否仍然是当前的；和

当LS2仍然是当前的时，

处理传感器数据和摄像头数据，从而从PDP2定制色调映射设置；和

使用定制的色调映射设置来操作摄像头系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置成:

当LS2不再是当前的时，

根据地图数据、传感器数据和摄像头数据预测即将到来的光照场景；

获取与即将到来的光照场景相关联的PDP；和

使用与即将到来的光照场景相关的PDP来操作摄像头系统。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述即将到来的光照场景与LS1相同，并且与所述即将到来的光照场景相关联的PDP是PDP1。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述即将到来的光照场景是第三光照场景LS3，并且与所述即将到来的光照场景相关联的PDP是第三预定义简档PDP3。

6.一种用于移动平台的视觉传感器检测的处理器实现的方法，包括:

从外部源接收地图数据；

从摄像头系统接收摄像头数据，该摄像头系统感测移动平台外部的光水平，作为可调整的色调映射设置的函数；

从传感器系统接收传感器数据；

从GPS接收包括移动平台的位置和运动的地理定位系统GPS数据；

根据GPS数据和地图数据确定光照场景LS1；

通过参考用于相关联的多个光照场景LS的多个预定义简档PDP，使用相关联的第一预定义简档PDP1在LS1中操作摄像头系统，每个PDP具有与其相关LS相关联的色调映射设置；

在显示系统上显示摄像头数据；

根据GPS数据和地图数据预测光照场景LS变化，其中LS变化包括从LS1到第二光照场景LS2的变化；

使用摄像头数据和传感器数据确认LS变化；

获取与LS2相关联的第二预定义简档PDP2；和

使用PDP2操作摄像头系统。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括:

确定LS2是否仍然是当前的；和

当LS2仍然是当前的时，

处理传感器数据和摄像头数据，从而从PDP2定制色调映射设置；和

使用定制的色调映射设置来操作摄像头系统。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括:

当LS2不再是当前的时，

根据地图数据、传感器数据和摄像头数据预测即将到来的光照场景；

获取与即将到来的光照场景相关联的PDP；和

使用与即将到来的光照场景相关联的PDP来操作摄像头系统。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述即将到来的光照场景与LS1相同，并且与所述即将到来的光照场景相关联的PDP是PDP1。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述即将到来的光照场景是第三光照场景LS3，并且与所述即将到来的光照场景相关联的PDP是第三预定义简档PDP3。