[发明专利]一种便于清洁的丝饼自动取出装置

说明书

本发明公开了一种便于清洁的丝饼自动取出装置，包括底座，所述底座与支架固定连接，所述底座的顶端位于支架的内侧安装有滑轨，所述滑轨与盛放箱滑动连接，所述支架的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接，所述丝块的顶端固定连接有连接杆。该清洁的丝饼自动取出装置，设置有清洁刷、转动柱和固定柱，第二电机的转动带动转动柱转动，直至带动丝饼在转动柱的外壁与固定柱的内壁，通过设置的清洁刷在转动柱转动时，带动清洁刷在丝饼内外壁转动摩擦清洁，有效解决了在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够的问题。

技术领域

本发明涉及丝饼加工设备技术领域，具体为一种便于清洁的丝饼自动取出装置。

背景技术

丝饼在后加工处理过程中，必须进行一系列的抓取、搬运、外观检验等处理，才能得到合规的丝饼，传统的丝饼后处理中丝饼抓取全部是由人力来完成的。

人在长期抓取丝饼中很容易造成人身伤害或丝饼损坏，在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够，工人劳动强度大，费时费力，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于清洁的丝饼自动取出装置，以解决上述背景技术中提出的人在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洁的丝饼自动取出装置，包括底座，所述底座与支架固定连接，所述底座的顶端位于支架的内侧安装有滑轨，所述滑轨与盛放箱滑动连接，所述支架的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接，所述丝块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有凸块，所述凸块在箱体内壁的凹槽内滑动连接，所述丝块的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有防护箱，所述防护箱的内部安装有第二电机，所述第二电机与转动柱转动连接，所述转动柱的两侧均设置有固定柱，所述防护箱的两侧连接有机械手。

优选的，所述转动柱的外壁与固定柱的内壁均设置有清洁刷。

优选的，所述丝块的内壁设置有与丝杆的外壁相匹配的螺纹。

优选的，所述凹槽的内壁与凸块相匹配。

优选的，所述电动伸缩杆和机械手的输出端均与控制器的输入端连接。

优选的，所述转动柱的外壁和固定柱的内壁均与丝饼内外壁相契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该清洁的丝饼自动取出装置，

（1）设置有清洁刷、转动柱和固定柱，第二电机的转动带动转动柱转动，直至带动丝饼在转动柱的外壁与固定柱的内壁，通过设置的清洁刷在转动柱转动时，带动清洁刷在丝饼内外壁转动摩擦清洁，有效解决了在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够的问题；

（2）设置机械手、转动轴和凸块，第一电机的转动带动丝杆进行转动，直至带动连接柱、连接块、第二电机和机械手移动，有效解决了人在长期抓取丝饼中很容易造成人身伤害或丝饼损坏，以及费时费力的问题。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明凸块与丝块连接结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明丝饼与转动柱连接结构示意图；

图5为本发明控制器工作流程示意图。