[发明专利]车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法

权利要求书

1.一种车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，所述车辆包括方向盘，其特征在于，所述检测方法包括：

在所述车辆行进的过程中判断所述方向盘是否抖动；

若是，检测所述方向盘抖动的激励源和/或传递路径，确定所述方向盘抖动的原因，再通过控制所述激励源和/或所述调节传递路径以使所述方向盘在所述车辆行进的过程中平稳。

2.根据权利要求1所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，所述在所述车辆行进的过程中判断所述方向盘是否抖动的步骤包括：

在车辆以速度V匀速行驶时，获取所述方向盘的当前12点方向Y向振幅A；

判断所述方向盘的当前振幅A是否超过最大振幅A0；

若是，确认所述方向盘抖动。

3.根据权利要求1所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，检测所述方向盘抖动的激励源包括检测所述车辆的轮胎的动平衡状态、检测所述车辆的轮胎的均匀性和检测所述车辆的刹车盘的静平衡状态。

4.根据权利要求3所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，所述检测所述方向盘抖动的激励源的步骤包括：

先检测所述车辆的轮胎的动平衡状态，判断所述车辆的轮胎的动平衡误差是否大于m；

若是，则调整所述车辆的轮胎的动平衡，使动平衡误差小于m；

若否，则检测所述车辆的轮胎的均匀性，判断所述车辆的轮胎的径向偏心度RRO是否大于R，及所述车辆的轮胎的径向力RFV是否大于F；

若是，则调整所述车辆的轮胎的均匀性或更换所述车辆的轮胎，使RRO＜R、且RFV＜F；

若否，则检测所述车辆的刹车盘的静平衡状态，判断所述车辆的刹车盘的静平衡力矩是否大于M1；

若是，则调整所述车辆的刹车盘的静平衡状态，使所述车辆的刹车盘的静平衡量小于M；

若否，则检测所述方向盘抖动的传递路径。

5.根据权利要求4所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，所述动平衡误差m＝5g；所述R＝0.8mm；所述F＝100N；所述M1＝30g·cm。

6.根据权利要求1或3或4所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，检测所述方向盘抖动的传递路径包括检测所述车辆的下摆臂衬套阻尼角的中心抖动频率和检测所述车辆的前副车架衬套的X向刚度。

7.根据权利要求6所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，所述检测所述方向盘抖动的传递路径的步骤包括：

先检测所述车辆的下摆臂衬套阻尼角的中心抖动频率，判断中心抖动频率是否在阈值f内；

若否，则更换所述车辆的下摆臂衬套；

若是，则检测所述车辆的前副车架衬套的X向刚度，判断X向刚度是否小于M2；

若是，则提升所述车辆的下摆臂衬套的刚度，使其X向刚度不小于M2。

8.根据权利要求7所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，所述中心抖动频率的阈值f＝14～18Hz。

9.根据权利要求7所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，通过在车辆下摆臂衬套内增加加强结构、或更换所述车辆的下摆臂衬套，使所述车辆的下摆臂衬套的X向刚度不小于M2，所述前副车架衬套的X向刚度M2＝800N/mm。

10.根据权利要求2所述的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，其特征在于，所述速度V＝90～130km/h；所述最大振幅A0＝0.35m/s²。