[发明专利]用于控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取车辆的至少一个行程的行驶路径，获取所述行驶路径的绿波速度；所述绿波速度为可连续通过前方N个红绿灯路口的车辆行驶速度，N为大于一的正整数，且N小于或等于M；M为大于一的正整数，表示所述行驶路径上所述车辆未通过的红绿灯路口数量；所述绿波速度 为按照以下方式确定出的绿波速度 ：将车辆行驶速度范围内的最大值作为预计通行速度，并执行以下第一处理：响应于确定从当前位置开始按照所述预计通行速度可连续通过前方N个红绿灯路口，将所述预计通行速度作为所述绿波速度 ，否则，将所述预计通行速度减去预定值，响应于确定得到的差值大于或等于所述车辆行驶速度范围内的最小值，将所述差值作为所述预计通行速度，重复执行所述第一处理；

基于所述绿波速度，控制所述车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述行驶路径的绿波速度括：

在所述车辆按照所述行驶路径行驶过程中，获取由云平台确定出的所述绿波速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述绿波速度，控制所述车辆的行驶速度包括：当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述绿波速度自动控制所述车辆行驶；

还包括：当所述车辆处于手动驾驶模式时，将所述绿波速度作为推荐车速提示给驾驶员。

4.一种用于控制车辆的方法，包括：

针对车辆的至少一个行程的行驶路径，确定所述行驶路径的绿波速度；所述绿波速度为可连续通过前方N个红绿灯路口的车辆行驶速度，N为大于一的正整数，且N小于或等于M，M为大于一的正整数，表示所述行驶路径上所述车辆未通过的红绿灯路口数量；所述绿波速度 为按照以下方式确定出的绿波速度 ：将车辆行驶速度范围内的最大值作为预计通行速度，并执行以下第一处理：响应于确定从当前位置开始按照所述预计通行速度可连续通过前方N个红绿灯路口，将所述预计通行速度作为所述绿波速度 ，否则，将所述预计通行速度减去预定值，响应于确定得到的差值大于或等于所述车辆行驶速度范围内的最小值，将所述差值作为所述预计通行速度，重复执行所述第一处理；

将所述绿波速度发送给所述车辆，所述绿波速度用于作为所述车辆的行驶速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述行驶路径的绿波速度包括：

在所述车辆按照所述行驶路径行驶过程中，确定所述绿波速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述绿波速度包括：

将所述行驶路径上的第一个红绿灯路口作为待处理路口，针对所述待处理路口，执行以下第一处理：

在所述车辆未通过所述待处理路口之前，获取所述绿波速度；

若获取成功，则当所述车辆连续通过所述N个红绿灯路口后，若前方仍存在至少两个红绿灯路口，则将下一个红绿灯路口作为所述待处理路口，重复执行所述第一处理，或者，所述车辆每通过一个红绿灯路口，若前方仍存在至少两个红绿灯路口，则将下一个红绿灯路口作为所述待处理路口，重复执行所述第一处理；

若获取失败，则当所述车辆通过所述待处理路口后，若前方仍存在至少两个红绿灯路口，则将下一个红绿灯路口作为所述待处理路口，重复执行所述第一处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取所述绿波速度包括：

根据所述行驶路径上所述车辆未通过的红绿灯路口的计时周期以及当前状态信息，获取所述绿波速度。