[发明专利]用以定位实验室传送系统上的载体的方法和系统

权利要求书

1.一种用以定位实验室传送系统(46)上的载体(44)的方法(10)，实验室传送系统(46)包括与标识相关联的载体(44)、多通道传送模块(48)和控制单元(50)，其中，载体(44)被配置为在多通道传送模块(48)上移动，其中，载体(44)包括被配置为传输包括关于标识的信息的信号(53)的信号发射器(52)，其中，多通道传送模块(48)包括传送表面，传送表面包括第一传送通道和第二传送通道(58、60)，第一传送通道和第二传送通道的每个被配置为传送载体(44)，其中，多通道传送模块(48)包括第一信号接收器(62)和第二信号接收器(64)，第一信号接收器和第二信号接收器的每个被配置为接收所传输的信号(53)，其中，多通道传送模块(48)被通信地连接到控制单元(50)，其中方法(10)包括以下的步骤(12、14、16、18、20)：

a)由第一信号接收器(62)接收所传输的信号(53)的第一信号强度(54)，并且同时由第二信号接收器(64)接收所传输的信号(53)的第二信号强度(56)；

b)由第一信号接收器(62)将第一信号强度(54)传输到控制单元(50)，并且由第二信号接收器(64)将第二信号强度(56)传输到控制单元(50)；

c)由控制单元(50)基于第一信号强度(54)和第二信号强度(56)来计算信号强度差或信号强度比；

d)由控制单元(50)将所计算的信号强度差或信号强度比与一个或多个门限值进行比较；

e)由控制单元(50)基于所计算的信号强度差或信号强度比与所述一个或多个门限值之间的比较，将与标识相关联的载体(44)定位在第一传送通道和第二传送通道(58、60)中的一个传送通道上。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其中，第一传送通道和第二传送通道(58，60)是直的并且彼此平行，其中，第一传送通道和第二传送通道(58，60)中的每个包括第一通道侧(66，70)、第二通道侧(68，72)和中心线(67，69)，其中，第一信号接收器(62)位于一个通道侧处并且第二信号接收器(64)位于另一通道侧处，或者第一信号接收器(62)位于一个中心线处并且第二信号接收器(64)位于另一中心线处，其中，第一信号接收器(62)和第二信号接收器(64)彼此面对。

3.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，第一传送通道(58)的第二通道侧(68)比第一传送通道(58)的第一通道侧(66)更靠近第二传送通道(60)，其中，第一信号接收器(62)位于第一传送通道(58)的第一通道侧(66)处并且第二接收器(64)位于第一传送通道(58)的第二通道侧(68)处，其中，在步骤e)(20)中，如果信号强度差或信号强度比在两个门限值之间，则与标识相关联的载体(44)被定位在第一传送通道(58)上。

4.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，第一传送通道(58)的第二通道侧(68)比第一传送通道(58)的第一通道侧(66)更靠近第二传送通道(60)，其中，第二传送通道(60)的第一通道侧(70)比第二传送通道(60)的第二通道侧(72)更靠近第一传送通道(58)，其中，第一信号接收器(62)位于第一传送通道(58)的第一通道侧(66)处并且第二接收器(64)位于第二传送通道(60)的第二通道侧(72)处，其中，在步骤e)(20)中，如果信号强度差或信号强度比大于一个门限值，则与标识相关联的载体(44)被定位在第一传送通道(58)上。

5.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，第一信号接收器(62)位于第一传送通道(58)的中心线(67)处并且第二信号接收器(64)位于第二传送通道(60)的中心线(69)处，其中，在步骤e)(20)中，如果信号强度差或信号强度比大于一个门限值，则与标识相关联的载体(44)被定位在第一传送通道(58)上。