[发明专利]一种旋转夹头在审
申请号: | 202010920800.0 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN111941458A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 陈健强;黄健明 | 申请(专利权)人: | 安德激光智能装备(广东)有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨小红 |
地址: | 529020 广东省江门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 夹头 | ||
1.一种旋转夹头,其特征在于,包括:立板、转盘、驱动机构和装夹机构;
所述转盘中心区域镂空,所述转盘转动设置于所述立板上;
所述驱动机构与所述转盘传动连接,用于驱动所述转盘转动;
所述驱动机构设置于所述转盘上;
所述装夹机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一固定块和第一双向螺杆;
所述第一固定块固定设置于所述转盘上,所述第一双向螺杆转动设置于所述第一固定块上;
所述第一夹臂和所述第二夹臂对称设置于所述转盘的中轴线的两侧,所述第一夹臂和所述第二夹臂分别配合设置于所述第一双向螺杆的两旋向相反的螺纹上,使所述第一夹臂的夹持部位和所述第二夹臂的夹持部位可沿所述转盘的同一径向相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的旋转夹头,其特征在于,所述装夹机构还包括第三夹臂、第四夹臂、第二固定块和第二双向螺杆;
所述第二固定块固定设置于所述转盘上,所述第二双向螺杆转动设置于所述第二固定块上;
所述第三夹臂和所述第四夹臂对称设置于所述转盘的中轴线的两侧,所述第三夹臂和所述第四夹臂分别配合设置于所述第一双向螺杆的两方向相反的螺纹上,使所述第三夹臂的夹持部位和所述第四夹臂的夹持部位可沿所述转盘的同一径向相互靠或远离。
3.根据权利要求2所述的旋转夹头,其特征在于,所述第一夹臂和所述第二夹臂的运动方向与所述第三夹臂和所述第四夹臂的运动方向相垂直。
4.根据权利要求2所述的旋转夹头,其特征在于,所述第一夹臂的夹持部位、所述第二夹臂的夹持部位、所述第三夹臂的夹持部位和所述第四夹臂的夹持部位上均设置有夹块。
5.根据权利要求1所述的旋转夹头,其特征在于,所述装夹机构还包括第一导向长槽;
所述第一导向长槽固定设置于所述转盘上,且所述第一导向长槽的长度方向与所述第一双向螺杆的长度方向相平行;
所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端均滑动设置于所述第一导向长槽中。
6.根据权利要求5所述的旋转夹头,其特征在于,所述装夹机构还包括第一导向槽和第二导向槽;
所述第一导向槽和所述第二导向槽均固定设置于所述转盘上,且所述第一导向槽的长度方向和第二所述导向槽的长度方向均与所述第一双向螺杆的轴向平行;
所述第一夹臂的另一端滑动设置于所述第一导向槽中;
所述第二夹臂的另一端滑动设置于所述第二导向槽中。
7.根据权利要求2所述的旋转夹头,其特征在于,所述装夹机构还包括第二导向长槽;
所述第二导向长槽固定设置于所述转盘上,且所述第二导向长槽的长度方向与所述第二双向螺杆的长度方向相平行;
所述第三夹臂的一端和所述第四夹臂的一端均滑动设置于所述第二导向长槽中。
8.根据权利要求7所述的旋转夹头,其特征在于,所述装夹机构还包括第三导向槽和第四导向槽;
所述第三导向槽和所述第四导向槽均固定设置于所述转盘上,且所述第三导向槽的长度方向和所述第四导向槽的长度方向均与所述第二双向螺杆的轴向平行;
所述第三夹臂的另一端滑动设置于所述第三导向槽中;
所述第四夹臂的另一端滑动设置于所述第四导向槽中。
9.根据权利要求1所述的旋转夹头,其特征在于,所述第一双向螺杆的一端和所述第二双向螺杆的一端均设置有扳手连接头;
所述扳手连接头用于与转动扳手相连接。
10.根据权利要求1所述的旋转夹头,其特征在于,所述驱动机构包括电机组件、主动齿轮和从动齿轮;
所述电机组件固定设置于所述立板的下端;
所述主动齿轮连接于所述电机组件的输出轴,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合;
所述从动齿轮与所述转盘固定连接,所述从动齿轮的旋转轴与所述转盘的旋转轴同轴。
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